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科技论坛 · 303· 采区输送机的控制与研究 刘东星 (内蒙-#kL莱诺尔煤业公司灵东煤矿 ，内蒙古 满洲里 021410) 摘 要：输送机是井下采区主要的运输机械，它是一种连续工作的生产机械。在实际工作中，采区运输系统一般是由多台输送机组 成，故输送机的控制方法有每台单独控制和多台集中控制。 关键词：井下输送机；控制；研究 输送机的保护装置，为了避免输送机发生断键、断带现象而造成较 半波整流后，经电阻R 给电容C充电，极性为上正下负。该电压使三 大事故，输送机必须设有保护装置。输送机的保护装置—般由传感机构 极管V。截止。同时，C充电(下正上负)。 和控制电路组成。 当接触器辅助触点KM闭合时，c5经R。厂 M触点—稳压管v 1传感机构 放电后又反向充电，经此延时后使c上的电压为上负下正，则v 导 传感机构用以反映渝送机的工作状态。输送机正常工作时，传感器 通；c经Vn—+R广 厂 放电，故使V 饱和导通，继电器K有电吸 输出一种信号，故障时输出另一种信号。 合，其触点K。和K闭合，从而完成延时过程。 (1)触点式传感机构。触点式传感机构是利用触点的动作情况反映 当传感器触点s周期性通断时，由C，，C，R。，R9，Vm，Vm组成充放 输送机的工作状态。干式舌簧管是典型的触点式传感装置。 电回路，保持三极管V V他的饱和导通。当触点S闭合时，c，经R 干式舌簧管简称干簧管。舌形弹簧片触点密封在透明的绝缘外壳 V。 s放电，同时C经V一R厂 T_『+R放电，维持VT2的基极 之内。弹簧片触点由铁质材料制成。当永久磁铁沿舌簧片平面方向靠近 电流；当触点S断开时，c3经VTr-+R1厂 +R D厂 r 7充电，使 时，舌簧片触点在磁性力的作用下闭合；当磁铁远离干簧管或磁铁移至 V 保持基极电流，同时C经电源充电。 舌簧片侧面时，触点在弹簧片的弹力作用下断开。 可见，只要触点S周期性通断，继电器K就能保持吸合状态。如果 如果将永久磁铁通过传动机构设置在刮板输送机机头过渡槽下槽 触点S停止动作，电容C，和C没有充放电过程，使v 失去基极电流 处，当磁铁随着机头下链板的移动而不断摆动时，干簧管触点将会周期 而关断，则继电器K释放。 性通断，形成输送机正常运行的信号；若发生断链故障，机头下链板停 由以上分析可得出如下结论：只要触点KM闭合，经延时后，继电 止运动，干簧管触点不再变化，形成输送机的故障信号。 器才有电吸合，其触点K。和K2闭合；b．只要传感触点s周期性通断，继 同理，如果将永久磁铁通过传动装置安装在带式输送机机头下部 电器K就能保持吸合状态。 托辊的延伸轴上，使磁铁在输送机正常运行时能围绕干簧管转动或摆 (2)磁感应 构控制电路。磁感应传感钆}勾控制电路。它具有 动，并使干簧管触点周期性通断；当带式输送机发生打滑或断带故障 延时和故障保护功能。 时，干簧管触点将长时处于闭合或断开状态。 (3)接近开关传感器控制电路。接近开关传感器控制电路原理女I1图 (2)磁感应传感机构。磁感应传感机构是利用磁感应装置磁通的变 2所示。它由两组接近开关传 成，故适用于双链输送机的保护。 化反映输送机的工作状态。由于它是通过电磁感应的原理发出信号的， 故也称磁感应发生器。 由图可见，磁感应发生器的线圈处在永久磁铁的磁路中，其磁路 为：永久磁铁的N—环形铁心—铁质上盖一隔磁铜环—柱形铁 —铁 质挡板一永久磁铁S。当有铁质物体掠过E盖时，使铁质 匕盖和柱形铁 心之间的磁阻发生变化，从而引起上述磁路的磁通发生变化，故在线圈 中感应输出电压信号；当铁质物体在上盖静止不动时，线圈中的输出信 号为零。 若将磁感应发生器安装在刮板输送机机头过渡槽下部刮板链经过 的地方，其输出信号即可反映输送机的工作状态，即刮板链移动，磁阻