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多任务综合实验 自动化学院 电工电子教学实验中心 2013 11.1 实验内容和要求 一、实验目的 学习周期任务、任务的同步和任务间通信。 二、实验内容 1． 运行实验十，删除任务四、任务定义和OSTaskCreate(Task4…)，任务三for循环体内仅保留以下两句BSPprintf(0,“run task3\n”); OSTimeDly(3000)，在超级终端上观察任务运行情况。 使用系统定时中断实现周期任务，任务1 、2、3进入for循环就挂起，在定时钩子函数中定时1秒、2秒和4秒后将其恢复。 创建信号量管理数组实现任务间同步，在主函数中定义一个INT16U的两维数组a[2][3]，不同的任务往数组内写不同的值，连同任务号一起打印在超级终端上。 创建消息邮箱实现任务间通信，Task1记录任务执行的次数，通过消息邮箱在Task2里显示。 附加题 文件的使用 三、实验方法 1. 以实验十为模板。 2. 将任务函数内的OSTimeDly()删除，在打印语句之前悬挂任务1~3， OSTaskSuspend(Taskn_Prio)，按以下路径 ucos-ii-arch-os_cpu_c.c 找到钩子函数 void OSTimeTickHook (void)，用计数器控制恢复任务操作，编写OSTaskResume(Taskn_Prio); 信号量管理 声明信号量 OS_EVENT *Fun_Semp; 在Main函数里创建信号量Fun_Semp=OSSemCreate(1); 在各个Task里执行下列操作 OSSemPend(Fun_Semp,0,err); …………. OSSemPost(Fun_Semp); 定义变量 INT8U err; 4 . 定义事件控制块指针OS_EVENT *Str_Box， 在main函数里创建消息邮箱，Str_Box=OSMboxCreate((void*) 在Task1里发送消息 Times+=1; s=Times; OSMboxPost(Str_Box,s); 在Task2里请求消息邮箱ss=OSMboxPend(Str_Box,0,err); printf(%d\n,*ss); 文件的使用 文件使用的关键是加载文本文件，用记事本创建 test.txt文件，文件的内容不包含汉字。运行实验十三，此时LCD上没有任何显示。 打开超级终端，按回车键，显示/sys 用mkdir创建ucos子目录，在ucos下再创建fj子目录，用cd进入 /sys/ucos/fj ，在该目录下执行命令 dl test.txt –d，按回车键，加载test.txt 。 再运行文件十三，在LCD上即可观察你编写的文本文件。 四、思考题 1. 用钩子函数实现周期任务有何特点？ 2. 用信号量是如何实现任务间同步的？ 3. 简述消息邮箱实现任务间通信的过程。 4. 简述文件加载到FLASH过程。 周期任务的实现OSTimeTickHooK()的位置 函数所在文件 OSTimeTickHooK( ) OSTimeTickHooK( )函数在每一个时钟节拍都会被OSTimeTick（）调用，实 际上， OSTimeTickHooK( )是在uCOS-II真正处理时钟节拍之前被调用的， 以便用户能现处理应急的事务。 OSTimeTickHooK( )没有任何参数，也不返回任何值。 任务间通信与同步 任务间通信的管理：事件控制块ECB 同步与互斥 临界区（Critical Sections）； 信号量（Semaphores）； 同步的定义，任务之间制约性的合作运行机制叫任务间同步。 任务间通信 邮箱（Message Mailboxes）； 消息队列（Message Queues）。 事件控制块ECB ECB数据结构 typedef struct { INT8U OSEventType; /*事件类型：信号量、邮箱等*/ INT16U OSEventCnt; /*计数器（当事件是信号量时）*/ void *OSEventPtr; /*指向消息或消息队列的指针*/ INT8U OSEventGrp; /*等待任务组*/ INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//等待任务列表 } OS