智能车仿真平台cybersmart2011版 使用说明.pdfVIP

智能车仿真平台 CyberSmart2011 使用说明 本软件由上海交通大学智能车研究室开发 2011.3 上海交通大学智能车研究室 CyberSmart2011 前言 本软件是上海交通大学《智能车控制算法设计和实践》课程教学软件，同时也是为全国 大学生智能汽车竞赛开发的智能车仿真系统。 该系统具备以下功能和特点： � � 赛道模块化自定义 �� 使用模块化思想创建赛道。模块化的思想在创建的灵活性和操作的简便性方面获得 了较好的平衡。用户可根据要求进行赛道自定义，自行设计所需赛道进行仿真。 � � 传感器方案选择 �� 具备三种最常用的传感器方案：摄像头方案、光电方案、电磁方案。用户可根据需 要自行选择合适的传感器方案。三种方案传感器均可以灵活配置，参数可变。 � � 控制算法自定义 �� 基于以上任何一种传感器方案，用户均可自行编写控制算法进行仿真测试，从而可 以对传感器方案的性能、控制算法的优劣进行研究。 在导入方式上，有基于LabVIEW 的subVI和基于VC 的DLL（动态链接库）两种 方式可选。 � � 转向模型和速度模型 �� 在仿真平台的核心中，为舵机的转向及驱动马达的速度变化设计出专门的数学模 型，为仿真过程提供了合理、逼真的动画效果。 本文档旨在给予智能车仿真平台CyberSmart2011的用户最简明的帮助，使您能轻 松快速地掌握本软件。 由于开发时间仓促和水平有限，在软件运行和使用中难免会出现一些考虑欠周甚至 错误，希望您谅解。同时，我们也真诚地希望您在使用本软件过程中将遇到的问题和宝 贵的意见及时地反馈给我们。技术支持及问题反馈：general_zclu@。对此， 我们将万分感激！ 最后感谢您选择和使用本仿真软件！ -1 - 上海交通大学智能车研究室 CyberSmart2011 目录 -1- -1- 前言--11-- -2- -2- 目录--22-- -3- -3- 第一章 软件概况--33-- 1.1 软件运行环境-3- 1.2 版本更新说明-3- 1.3 软件的安装和卸载-3- -4- -4- 第二章 软件总体构架--44-- -5- -5- 第三章 操作说明--55-- 3.1 赛道创建-5- 3.2 竞赛车模的参数-8-