步进电机实训指导.docVIP

步进电机控制 一、实训目的 1、了解步进电动机的工作原理。 2、理解使用步进梯形指令编程的方法。 3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。 4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。 5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。 二、实训器材 1、亚龙PLC-主机单元一台。 2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、实训原理 1、步进电机控制要求如下： 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是 电机反转时供电时序是 2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下： （1）启动/停止 开关——控制步进电机启动或停止 （2）正转/反转 开关——控制步进电机正转或反转 （3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中 S档为单步运行。 N3档为高速运行。 N2档为中速运行。 N1档为低速运行。 （4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。 四、I/O分配表 表1-1步进电机的I/O分配表 输入 输出 I0.0 正反转按钮 Q1.0 A相 I0.1 速度3档 Q1.1 B相 I0.2 速度2档 Q1.2 C相 I0.3 速度1档 Q1.3 D相 I0.5 手动按钮 I0.6 启动/停止按钮 I0.7 单步按钮 五、I/O出接线图 图1-1步进电机的I/O接线图 六、实训步骤 1、先将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图1-1所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。 4、按下列步骤进行实训操作： （1）将正转/反转开关设置为“正转”。 （2）分别选定速度档位N1、N2和N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。 （3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。 （4）选定S档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档S时，直接按手动也是单步运行。 七、思考题 （1）如何改变步进电机的转速。 （2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。 DC CB BA AD AB BC CD DA