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第章数学基础导论我们在这一章里要复习一些必要的数学背景知识包括矢量空间和矩阵理论的一些基本内容以及矢量矩阵信号和有理传递函数的各种范数的定义和性质这些内容对后面章节的研究学习都十分有用这些方面的更加详细的论述可以在专门的数学教科书或其它线性系统和控制理论教科书中找到可参见和和等等等和矢量空间和子空间我们假设读者对标量域和矢量空间的基本定义已有所了解令为一个标量域上的矢量空间若是的子集合并且本身是在域上的矢量空间则称是的子空间子空间的维数用表示就是中可能最大的线性独立的矢量个数矢量如果它们是线性独
第2章 数学基础 2.1 导论 我们在这一章里要复习一些必要的数学背景知识。包括矢量空间和矩阵理论的一些基本内容以及矢量、矩阵、信号和有理传递函数的各种范数的定义和性质。这些内容对后面章节的研究学习都十分有用。这些方面的更加详细的论述可以在专门的数学教科书或其它线性系统和控制理论教科书中找到。(可参见Barnett [8],Chen [22],Chen [33],Desoer和Vidyasagar [49],Golub和VanLon [59],Huang [68],Kailath [70],Kreyszig [78],Saberi等[120],Suda等 [138],Trentelman
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