4 伺服系统设计 - 机械与储运工程学院.pdfVIP

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第四章伺服系统技术伺服系统设计概述一伺服系统基本概念伺服系统也称之为随动系统是以位移速度或力力矩等伺服系统概述作为被控量的自动控制系统机械执行伺服驱动装置电气控制装置执行元件装置由两部分组成传液压驱动系统电气控制装置部分感器机械执行装置部分气压驱动系统图伺服系统组成在控制信号传递路线上以执行元件作为接口在反馈信号传递路线上以传感器作为接口二伺服系统基本类型三伺服系统基本要求采用不同的分类方法可以得到不同类型的伺服系统按控制原理或方式不同精度表示的方式有开环闭环和半闭环三种形式指输出量复现输入指令

第四章 伺服系统技术 §4 伺服系统设计 §4.1 概述 一、伺服系统基本概念 伺服系统也称之为随动系统,是以位移、速度或力、力矩等 4.1 伺服系统概述

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