6rpss并联机构误差标定方法 - 重庆理工大学学报.pdfVIP

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2017-08-16 发布于天津
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第卷第期重庆理工大学学报自然科学年月并联机构误差标定方法宋晓飞石万凯刘开友重庆大学机械传动国家重点实验室重庆重庆市电力公司教育培训中心重庆摘要以并联机构为研究对象根据误差特点提出了一种应用激光跟踪仪进行误差标定的方法应用此标定法可以有效标定机构误差源并且可以有效地将杆长误差跟铰链间隙误差分离开来得到更准确的杆长误差标定值用实际算例对所提出方法进行了验证关键词并联机构误差标定杆长误差铰链间隙误差中图分类号文献标识码文章编号并联机构具有刚度大精度高承载能力强等要昂贵的测量仪器但要求测距仪的安装与参考

第２６卷　第６期重庆理工大学学报（自然科学）２０１２年６月Ｖｏｌ．２６　　Ｎｏ．６ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｊｕｎ．２０１２  ６－ＰＳＳ并联机构误差标定方法１１２