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2-dof 并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化 - 机器人.pdfVIP

2-dof 并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化 - 机器人.pdf

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    第卷第期机器人年月并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化崔玉国阮超马剑强郑绍雍淳华宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波摘要为了获得具有良好静动态特性的并联柔性结构微动平台在给出平台新构型的基础上对其进行尺寸优化设计基于并联机构思想并对其进行相应的结构改变设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的并联柔性结构微动平台新构型采用悬臂曲梁变形理论给出了平台各方向的刚度表达式进而通过加权组合法建立了综合考虑各方向刚度的平台尺寸优化的统一目标函数采用序列二次规划法对所建立的数学模型进行了求解通过实验测试了优化

    第38 卷第3 期 机器人 ROBOT Vol.38, No.3 2016 年5 月 May, 2016 DOI ：10.13973/j.cnki.robot.2016.0352 2-DOF 并联柔性结构微动平台的新构

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