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步进电机转速及方向控制系统设计步进电机原理及硬件和软件设计步进电机原理及控制技术由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件它不直接接到交直流电源上而必须使用专业设备步进电机控制驱动器典型步进电机控制系统如图所示控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几千赫兹可以连续变化的脉冲信号它为环形分配器提供脉冲序列环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输入端以驱动步进电机的转动环形分配器主要有两大类一类是用计算机软件设计的方法
步进电机转速及方向控制系统设计
1、步进电机原理及硬件和软件设计
1.1步进电机原理及控制技术
由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不
直接接到交直流电源上，而必须使用专业设备步进电机控制驱动器，典型步进
电机控制系统如图1所示：控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几千赫兹可以连
续变化的脉冲信号，它为环形分配器提供脉冲序列，环形分配器的主要功能是把
来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后，经过功率放大器的放大加到步进
电机驱动电源的各项输入端，以驱动步进电机的转动，环形分配器主要有两大类：
一类是用计算机软件设计的方法实现环形分配
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