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第四讲嵌入式Linux系统移植 华中科技大学电信系 鄢舒 E-mail: yan0shu@ 内容提纲(1/4) • 1. Bootloader移植 • 2. 嵌入式Linux系统移植 • 3. Web Server应用程序移植 • 4. 实验内容与要求 EI Dept.,Huazhong University of Science and Technology 2 1.1 嵌入式Linux系统软件分层 顶层 应用程序 文件系统 底层 • 作为嵌入式系统软件的最底层，Bootloader是上 电后启动运行的第一个程序，它类似于PC机上的 BIOS程序功能，主要负责整个硬件系统的初始 化和软件系统启动的准备工作。 EI Dept.,Huazhong University of Science and Technology 3 1.2 可执行文件的组成 可执行文件一般由两部分组成：代码段和数 据段 • 代码段进一步分为：可执行代码段（.text）和 只读数据段（.rodata） • 数据段进一步分为：初始化数据段（.data）和 未初始化数据段（.bss） EI Dept.,Huazhong University of Science and Technology 4 1.3 可执行文件的运行态 • 可执行文件先是以存放态的形式存储在磁盘或flash 芯片上，执行时通过装载过程搬入到RAM 中运 行，从而变成运行态（以ARM为例）。 在存储器中的存放态 在RAM中的运行态 EI Dept.,Huazhong University of Science and Technology 5 1.4 S3C2410X地址空间分配图 EI Dept.,Huazhong University of Science and Technology 6 1.5 代码段地址指定 MYLOADER 0 ;MYLOADER: 为可执行文件的名称, 可自定义 ;0x3000000: 起始地址 { RO 0 ;RO 只读代码段的名称 ;0 只读代码段的起始地址 { init.o (Init, +First) ;Init代码段为可执行文件的第一部分。 * (+RO) ;所有其它的代码段和只读数据段放在该部分 } RW +0 ;RW: RW段的名称。+0: 表示RW段紧接着RO段 { * (+RW) ;所有RW段放在该部分 } ZI +0 ;ZI: ZI段的名称。+0: 表示ZI段紧接着RW段 { *(+ZI) ;所有ZI段放在该部分 } } EI Dept.,Huazhong University of Science and Technology 7 1.6 Bootloader的汇编部分 1. 建立中断向量异常表 2. 显式地切换到SVC且32位指令模式 3. 关闭内部看门狗 4. 禁止所有的中断 5. 配置系统时钟频率和总线频率 6. 设置内存区的控制寄存器 7. 初始化中断 8. 安装中断向量表 9. 把可执行文件的各个段搬到运行态的各个位置 10. 跳到C代码部分执行 EI Dept.,Huazhong University of Science