伺服端子台说明书.pdfVIP

DSVT 系列伺服端子台 简易手册 感谢您购买东莞市达瑞自动化科技有限公司自主设计生产的伺服控制端子台，本公司生产 的伺服端子台具有体积小，外观美，接线简单高效，拆装方便，各品牌伺服通用等特点；是 伺服驱动的配线利器。本手册主要描述 DSVT 系列伺服端子台的规格及使用方法，使用前 请仔细阅读本手册。 ■ DSVT 伺服端子台的主要特点： ※ 体积是市面上最小； ※ 通用各品牌伺服驱动器（配各品牌伺服连接线）； ※ 端子台带有伺服功能字符； ※ 位置控制型脉冲输入可拨码选择差分或 24V 集电极开路； ※ 可拨码选择伺服强制使能； ※ 35mm 标准导轨安装； ■ 端子台命名规则 D SVT-M P 1 ① ② ③ ④ ⑤ ①. 公司信息—D：达瑞自动化 ②. 产品信息—SVT: 伺服端子台 ③. 类型—M：微型 ④. 控制方式—P：位置控制型（S：速度，T：转矩，本说明书只介绍位置控制型） ⑤. 设计代号—1 ：第 1 代 ■ 端子台接线说明 1.各端子字符说明 端子台上排 端子台下排 字符 中文含义 字符 中文含义 NC 空脚（不接） PUL+ 脉冲信号正极I PUL- 脉冲信号负极I DIR+ 方向信号正极I DIR- 方向信号负极I BK 刹车控制信号O S-ON 伺服使能I ACLR 伺服报警解除I SRDY 伺服准备好O ALM 伺服报警信号O INP 伺服定位完成O CZ Z 相集电极开路O COM- 24V 电源负极I COM- 24V 电源负极I COM+ 24V 电源正极I COM+ 24V 电源正极I 注意：I 代表输入，O 代表输出，逻辑信号均为 NPN 。 2.线路的连接 1）端子台与伺服驱动器的连接 SCSI 20Pin 拨码开关 注意：伺服连接线有各种品牌伺服对应的连接线，且长度规格有 0.5M ·1.0M ·1.5M 等三 种规格，其他规格定制。 2 ）拨码开关的使用 拨码开关 ON OFF SW1 脉冲与方向为 24V 集电极开路方式 脉冲与方向为差分输入方式 SW2 强制接通伺服使能（S-ON） 非强制接通伺服使能（S-ON） 3 ）电路连接 以三菱FX1N PLC 为例： 本电路图中只连接了脉冲指令信号，方向指令信号，伺服报警信号以及 24V 电源，其他 信号可根据需要连接。 4 ）与各品牌伺服连接时的参数注意事项 -1.与松下伺服连接无需考虑特定参数； -2.与台达伺服连接时，伺服的 DO6 被定义成刹车输出控制功能。（设定 P2-37 ：108）； -3.与禾川伺服连接无需考虑特定参数； -4.与汇川伺服相连时，伺服的 DO5 被定义成刹车输出控制功能。（设定 H04-08: 9 ）； -5.与三菱伺服相连时，伺服的 DO2 被定义成刹车输出控制功能. （设定PD24: 05 ）； 注意：本端子台连接线并