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2017-07-11 发布于北京
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Availableonlineatwww．sciencedirect．com ScienceDirect JournalofBionicEngineering5(2008)348—357 TowardsPhysarum Robots：ComputingandM anipulatingonW aterSurface Andrew Adamatzky,JeffJones DepartmentofComputerScience，UniversityoftheWestofEngland,BristolBS161QY,UnitedKingdom Abstract Plasmodium ofPhysarum polycephalum isanidealbiologicalsubstrateforimplementingconcurrentandparallelcom— putation、includingcombinatorialgeometryandoptimizationongraphs，ThescopingexperimentsonP sarum computingin conditionsofminimalfriction，onthewatersurfacewereperformed．Thelaboratoryandcomputerexperimentalresultsshow thatplasmodiumofPhysarumiscapableofcomputingabasicspanningtreeandmanipulatingoflight—weightobjects．We speculatethatourresultspavethepathwaystowardsthedesignandimplementationofamorphousbiologicalrobots． Keywords：biologicalcomputing，amorphousrobots，unconventionalcomputation，amoeba Copyright◎2008．JilinUniversityPublishedbySciencePressandElsevierLimited．AI1rightsreserved maze-solving[2,3]calculationofefficientnetworks14-6] ．． l IntrOductiOn construction oflogicalgates fomr ation ofVoronoi diagramI引 androbotcontrol[引 Plasmodium，thevegetativestageofslimemould ．． Physarumpo13cephalum，isasinglecell，withthousands Theoscillatory cytoplasm oftheplasmodium can ofdiploid nuclei，formed when individualflagellated be