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机器人国际标准 ISO 13482-2014 机器人和机器人设备 - 个人护理机器人的安全性要求 前言 ISO(国际标准化组织)是一个全球联盟的国家标准机构联合会(ISO 成员机构) 。国际标准的制 定工作通常是通过ISO 技术委员会进行。每个致力于研究技术委员会已经建立的某个主题的 成员团体都有权代表该委员会。国际组织、政府和非政府机构，通过与ISO 联络而参加到这 些工作中。在所有电工技术标准化事务上，ISO 与国际电工委员会(IEC)密切合作。 用于开发本文档和其进一步用于维护的程序在的ISO/IEC 指示的第1 部分详细描述。尤其应 该注意不同的审批标准所需的不同类型的ISO 文件。本文档按照ISO/IEC 指示的第2 部分规 则起草。 需要注意的是这个文档的一些元专利权的细节确认素可能是专利权的主题。ISO 不负责标识 任何或所有这样的专利权。本文档开发过程中的任何专利权的细节将在简介和/或 ISO 专利 声明列表中得到确认。 本文档中使用的任何商标是为了方便用户，并没有代言。 负责本文档的委员会是ISO/TC184，自动化系统和集成附属委员会SC 2，机器人和机器人设 备委员会。 简介 本国际标准开发为新兴的机器人和机器人设备在非工业环境中的新应用程序提供服务,而不 是工业应用中的制造应用程序。本国际标准侧重于机器人在非医疗应用程序中个人护理的安 全要求。 本国际标准为ISO 10218 - 1 的补充部分，它只涉及机器人在工业环境中的安全要求。本国际 标准包括额外符合ISO 12100 的信息，并采用ISO 13849 和IEC 13849 中提出的方法制定了一 个个人护理中机器人和机器人设备的安全标准，指定了和物理人类机器人接触所需的条件。 如ISO 12100 文中所述，本国际标准是一个c 型的标准。 当一个c 类标准背离一个或多个a 类或b 类标准规定的技术条件时,c 类标准优先。 公认地，个人护理应用程序中的机器人和机器人装置需要紧密的人机交互和协作, 以及人类 和机器人的物理接触。 与机器人或机械设备以及它的危害的程度,危险情况或危险事件有关的元素, 都在本国际标 准的规定范围内。 危害是公认的,危险的来源往往是机器人系统独有的。危害的数量和类型与机器人应用程序, 安装的复杂性,人机交互的程度直接相关。 这些危害的风险随使用机器人的类型、目的,和安装方式,编程,操作,和维护方法的不同而变化。 本国际标准鉴定的所有危害不是都适用于每一个个人护理机器人,不同机器人的一个给定的 危险情况相关的风险水平也不同。因此,本国际标准中指定的安全要求,和/或保护措施可能变 化。当不符合本国际标准中指定的安全要求和/或保护措施时，需要进行风险评估来确定所 需的防护措施和特定的应用程序。 在本国际标准中,使用如下文字形式: —— “应当”表示要求; —— “应该”表明推荐; —— “可能”表示许可; —— “可以”表示可能性或能力。 为表明个人护理机器人应用程序的危害多变的性质，本国际标准为非医疗个人护理机器人的 设计和施工, 以及集成、安装和使用这个机器人完全生命周期过程提供安全保证指导。因为 安全的使用个人护理机器人受到特定的机器人系统的设计的影响，一点补充但同样重要的是， 目的是为个人护理机器人和机器人设备的使用提供指导。 个人护理机器人的制造商和供应商必须达到本国际标准的安全需求。 本国际标准的未来版本可能包括对特定类型的个人护理机器人更具体的要求, 以及正对不同 类别人群的更完整的数值数据(如儿童、老年人和孕妇) 。 1 范围 本国际标准详细说明了固有安全设计和保护措施的要求和指导方针,和使用个人护理机器特 别是以下三种类型的个人护理机器人的一些信息: ——移动服务机器人; ——物理助理机器人; ——承运型机器人 通常这些机器人执行任务来提高预期用户的生活质量，不分年龄和能力。本国际标准描述与 使用这些机器人相关的危害,并提供消除或减少与这些危害相关的风险到可接受的水平的需 求。本国际标准涵盖了人与机器产生身体接触的应用程序。 本国际标准显示了重大危害并描述了每种个人护理机器人类型如何处理这些问题。 本国际标准涵盖了用于个人护理应用程序中的机器设备，它被视为个人护理机器人。 本国际标准仅限于只在表面移动的机器人。 本标准不适用于: ——运动速度超过20 公里/小时的机器人; ——机器人玩具; ——水性机器人和飞行机器人; ——ISO 10218 涵盖的工业机器人; ——作为