舞蹈比赛-南京航空航天大学教务处.doc

附件一 南京航空航天大学 第七届机器人大赛 暨第届江苏省大学生机器人大赛校内选拔赛 比赛细则 一、比赛项目 2 1.双足人形组（不含轮式机器人） 2 2.多足异性组（含轮式机器人） 2 二、比赛场地 2 1、舞台 2 2、场景 3 3、音乐 3 4、动作规定 3 三、机器人技术要求 3 1、机器人构造 3 2、机器人重量、体积 3 3、外形服饰 3 4、控制 3 四、比赛要求 4 1.参赛要求 4 2.赛前报到 4 3.最后调试 4 4.机器人的启动与运行 4 5.机器人移动 5 6.机器人行为 5 7.比赛超时 5 8.参赛队接收提问 5 9.参赛队不得干扰评委 5 10.其他 5 五、比赛流程 5 六、评分标准 5 附件1：相关材料具体要求 7 附件2：记分表 8 一比赛项目 1.双足人形组（不含轮式机器人） （1）参加比赛的每一台机器人，其机体必须符合人体构型，明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分； （2）机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电机）； （3）两条腿及足部之间不能有任何连接机构； （4）成品机器人容许添加辅助机构，但该机构上不得带有动力元件； （5）每一台机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统。 2.多足异性组（含轮式机器人） （1）参加比赛的机器人，其机体构型不做限制，也可以容许有双足人形机器人配合参与比赛，但不能作为主体部分； （2）机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电机）； （3）机器人本体可以是独立整体结构，也可以是分体组合结构； （4）成品机器人容许添加辅助机构，机构上可以带有动力元件； （5）每一个机器人本体（含分体部分）必须搭载独立的电源和控制系统。 二、比赛场地 1、舞台 组委会提供两种比赛场地，参赛队可任选其中一种场地参加比赛。 第一种：舞蹈场地是2m×2m的平坦区域，场地为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。 第二种：舞蹈场地是2m×2m的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。 在场地四角各有一直径40cm的大圆，4个角的大圆分别与场地的直角边框相切。每个大圆中间再套一个直径20cm的小圆。机器人的初始摆放位置必须放在场地中央(若多个机器人,平行(与场地边框)排成一排放在中央)。只要在表演过程中，任意一台机器人的身体任意部分接触到任意一个小圆位置，即可得到有效加分（5分），否则不加分，该项加分不累计（即：与机器人接触小圆的次数无关）。 舞蹈机器人必须在该范围内运动，具体材质以实际场地为准。 2、场景 主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场地布景时间应控制在4分钟以内，撤除场地布景应在2分钟内。在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损，主办方将提供备用场地。 3、音乐 各队需自备机器人表演所需音乐及播放设备，使机器人配合音乐节拍完成相应的舞蹈动作。 4、动作规定 对于各队编排的创新动作，由评判组视动作的难度和新颖性另行加分。各队对自行独创的动作须进行命名，并将相关资料（如图片、文字描述等）报评判组备案。 三、机器人技术要求 1、机器人构造 按参赛组别，请参赛队参照以上标准执行。机器人在比赛过程中不能损坏场地，否则扣分。 2、机器人重量、体积 单个机器人重量不得超过6公斤，体积小于80厘米×80厘米×80厘米(包括手臂展开)。 3、外形服饰 可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限。 4、控制 机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动可用遥控等方式，表演开始后可以撤景，但不能与机器人接触，否则严重扣分。 四、比赛要求 1.参赛要求 所有参赛队伍在比赛上场前提供PPT电子版本和纸质版本的演示文稿；WORD电子版本和纸质版本的技术报告。 相关材料具体要求见附件 不提交以上内容不得参赛，评委有权对所提供的内容进行审核，并进行相关问题的提问。 纸质版本在报到时按要求交至相应工作人员处，电子版本按照主办方要求拷贝至指定的电脑中或通过电子邮件发送至指定的邮箱中。 2.赛前报到 正式比赛前，所有机器人将统一编号，并摆放在指定区域。比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方可领回机器人。如需维修、调试等事宜需请示现场裁判是否许可，违规接触机器人将严重扣分。 3.最后调试 正式比赛前，参赛队将有2分钟时间进行最后的调试。 4.机器人的启动与运行 机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。 机器人的启动由现场裁判进行，需要参赛队员设计尽量简单的启动方式（如只需一个按钮），并于比赛时告知裁判。 机器