汽车电子制动力分配系统的控制策略研究.pdfVIP

汽车电子制动力分配系统的控制策略研究 ’ 摘 要 研究和提高汽车的制动性能是现在汽车设计的重要方向。计算机技术的发 展与虚拟软件的应用为此研究提供了更有效的方法一汽车动力学的联合仿真技 术，有效的缩短了汽车设计的周期，减少了设计成本，更降低了实车实验的危 险性。 汽车制动防抱死系统(ABS)是提高汽车主动安全性的主要装置，能够有 效的缩短制动距离，提高制动时的稳定性。电子制动力分配系统(EBD)则是 在ABS系统的基础上进一步发展的汽车主动安全技术。EBD系统在ABS的基 础上进一步缩短了制动时的制动距离，并提高制动时的稳定性。本文详细介绍 了使用ADAMS／CAR模块建立制动子系统，建立适合本文仿真的轮胎和路面文 各个车轮的滑移率进行控制，对EBD的整车后轮利用S函数控制，使其滑移率 始终小于等于前轮滑移率，对汽车在高附着路面、对开路面上的直线制动进行 了仿真分析，表明EBD系统能更有效的提高车辆的制动性能，同时改变仿真中 的控制因素，对比仿真结果的变化，表明仿真中正确的选择仿真参数的重要性。 本文整车模型的建立及路面、轮胎模型的建立以及与simulink之间的联合 仿真，为以EBD系统的开发提供了一种有效的手段。 on StrateofElectronicBrakeForce Control Study Distribution Abstract Itis directionto and the of veryimportant studyimprovebrakingperformance thevehicle．The of andthe ofthe technologyapplication developmentcomputer Co—Simulationfor virtualsoft amoreeffectivemethod—automotive supply Dynamic the reducethe the canshortthe downcost，and studying，which designperiod，cut riskofthe experiment． TheABS can the ofthe the systemimprovesafety vehicle，cutbraking enhancethe ElectronicBrakeForce distance，and stability．The braking makebetter onthebaseof can moreeffective ABS，which Distribution(EBD)iS on articleintroduce