竞步竞速比赛-南京航空航天大学教务处.doc

附件四 第七届机器人大赛 暨第届江苏省大学生机器人大赛校内选拔赛 竞速比赛细则 一、比赛目的 2 二、比赛项目及任务 2 1.项目 2 2.比赛任务 2 三、比赛场地 2 四、机器人结构与制作 3 1.机器人结构 3 (1)仿人机器人 3 (2)尺寸 3 2.机器人制作 3 (1)传感器 3 (2)制作 4 五、报名队伍数量及场地机器人数量 4 1．参赛队 4 2．机器人 4 六、比赛要求 4 1.参赛要求 4 2.赛前报到 4 3.最后检测与调试 4 4.机器人的启动与运行 4 七、比赛进程 5 1．比赛过程 5 2．比赛成绩排序 5 八、裁判工作 5 1.竞速标准赛 5 2.裁判责任 5 九、评分依据 5 1.完成赛程 5 2.未完成赛程 5 3.继续比赛 6 4.中止比赛 6 5.压线 6 6.出界 6 7.盲跑 6 附件1：记分表（完成赛程） 8 附件2：记分表（未完成赛程） 9 一、比赛目的 设计一个小型关节机器人，模仿体育运动的径赛项目或竞技体操，在比赛场地内完成规则要求的竞技工程任务。其中创意类比赛，首先完成规定动作，然后才是自选动作。比赛成绩取决于机器人的行进速度，若完成相同距离所用时间越短，则参赛队伍比赛成绩越好。比赛排名由机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间共同确定。 、比赛项目及任务 项目 机器人径赛： 竞速标准赛 （原仿人机器人竞速比赛） 比赛任务 在场地上，小型仿人机器人，从起跑线出发，沿环形赛道中线，通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来继续进行比赛。规定比赛时间≤6 分钟。 三比赛场地 场地图纸 图 1 竞速标准赛场地图纸 场地尺寸 形状长方形长3660mm×（宽2440mm×（高。 赛道为环形（如图），由 2 条直线和 2 个半圆构成，赛道中线长为 7278 mm。 四周有 场地材质 场地使用 2440×1220×mm 的白色实木颗粒板。赛道中线和边线以及起跑线终点线使用16mm黑色防水电工绝缘胶带。 场地标识 赛道宽度为 500mm，赛道外边线距场地外缘的最小距离为 200mm。 弯道内边线、中线和外边线的半径分别为520mm、770mm和1020mm。 场地照明 1．由于实际比赛条件的限制，场地照明情况以承办方提供的比赛条件为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的场馆照明条件。 比赛场地 1. 正式比赛时的比赛场地以承办方提供的实际场地为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。 四机器人结构与制作 .机器人结构 (1)仿人机器人 必须有明显的头、手臂、躯干和双足等部分，与人体的结构比例相协调。要求机器人的头部有 1 个自由度，手臂至少有 2 个自由度，行进过程中有明显的比较协调的摆头和摆臂动作。 (2)尺寸 机器人单足投影尺寸（即机器人单足脚底板和其上安装的辅助器件，共同构成机器人的单足。相当于人类的脚底板和脚指头构成人类的脚一样。）不超过(长)200mm×(宽)120mm。 机器人其他部分的尺寸不限。 机器人制作 1)传感器 机器人可扩展多种传感器来对机器人的比赛过程进行精确的控制，以求取得更好的成绩。若没有安装传感器的机器人以“盲跑”的形式参加比赛，只做现场表演，不计比赛成绩。 (2) 参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人，也可以是参赛队购买的组合套件组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛。 报名队伍数量场地机器人数量 1．参赛队 每支参赛队使用 1 个机器人参加比赛。比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记并粘贴标识。 2．机器人 同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛。 六要求 1.参赛要求 所有比赛队伍，必须提供WORD电子版本和纸质版本的技术报告（含设计方案、主要算法、竞赛策略等），纸质版本在报到时按要求交至相应工作人员处，电子版本按主办方要求拷贝至指定的电脑中 2.赛前 正式比赛前，所有机器人将统一编号，并摆放在指定区域。比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方可领回机器人如需维修调试等事宜需请示现场裁判是否许可 3.最后检测与调试 正式比赛前参赛队将有最多 4.机器人的启动与运行 机器人在启动后，没有裁判指令不允许再次接触机器人，由机器人自主运行完成比赛。 机器人启动由现场裁判进行需要参赛队员设计尽量简单的启动方式如只需一个按钮并于比赛时告知裁判 在比赛中任意时间内参赛队员可以提出终止比赛 七、比赛进程 1．比赛过程 参赛队抽签决定出场顺序，进行一轮比赛，2 次上场机会。取两次比赛中较好成绩为该队的最终成绩。机器人上场准备时间不超过分钟。 2．比赛成