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大滞后控制系统
大滞后补偿控制 大滞后带来的影响 大滞后过程的预估补偿控制 增益自适应的预估补偿控制 大滞后带来的影响 由于过程控制通道中纯滞后的存在，被控量不能及时反映系统承受的扰动。扰动量影响的反映要依靠被控参数的检测，由于滞后的存在，反映时间滞后，因而开始调节的时间也滞后——调节不及时。 过程会产生明显的超调量和较长的调节时间。（原因是调节不及时） 大滞后的界定与控制方案 大滞后过程的预估补偿控制 基本思想：按照过程特性，预估出一种模型加入到反馈控制系统中，以补偿过程的动态特性。 Smith预估补偿控制 Smith预估补偿控制系统 Smith预估补偿控制等效框图 Smith补偿的实现 用近似数学模型模拟纯滞后环节—帕德一阶和二阶近似式 帕德一阶近似式 帕德二阶近似式 帕德近似式的实现 Smith补偿控制系统框图 用计算机实现纯滞后补偿 Smith预估补偿控制存在的问题 增益自适应预估补偿控制 加热炉温度预估补偿控制 轧钢车间加热炉多点平均温度反馈控制系统 系统主要配置：六台设有断偶报警装置的温度变送器、三台高值选择器、一台加法器、一台PID调节器和一台电/气转换器 加热炉温度反馈控制系统流程图 系统简介 Smith预估补偿控制方案 Smith预估补偿控制分析 增益自适应补偿控制方案 等效框图 增益自适应PID控制的实现 调节器比例增益的自动修改 TT1 TT2 TT1 TT2 TT1 TT2 * * A/B TT1 TT2 TT3 TT4 TT5 TT6 Smith预估补偿器 *
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