减小齿轮传动误差波动的渐开线直齿轮齿廓修形研究!.pdf

天津大学学报 第 卷 第 期 年 月 ’1 $ $(( ’ IJKLM2NJO/P2MIPM KMPQRLSP/T QUVW’1 MUW$ X@YW $(( 减小齿轮传动误差波动的渐开线直齿轮齿廓修形研究! $ $ 孙月海 张 策 熊光彤 陈树勋 黄永强 # # # # 天津大学机械工程学院 天津 河北理工学院 唐山 % # ’((()$*$ # (+’((,- 摘 要 以理论渐开线直齿轮修形减振为目的 分析减小齿轮传动误差波动 啮合齿对齿廓综 . # # 合修形参数应满足的几何条件 给出恒定设计载荷条件下 保持齿轮传动误差为定值齿廓修 * # 形参数的计算方法 动态计算结果表明 用该方法所获得的修形齿轮具有较好的减振效果 * # 关键词 齿轮传动误差 综合修形量 啮合齿对 . * * 中图分类号. ’$11 文献标识码. 文章编号.(1,’3$’)%$((-($3($13(’ /0 2 齿廓修形作为减小轮齿啮合激励的有效手段 用 合过程中 设齿轮传动误差最大值为 对应啮合 # # 8 # =?@A 于消除轮齿的啮入和啮出冲击并最大限度地减小齿轮 点位置的线性传动误差为最大值 该齿对从任意 # 9 =?@A 45 传动误差的波动 这涉及到两方面工作 一是计算 啮合点位置到 啮合点位置时 传动误差变化量为 . 78 # =?@A 轮齿受力变形 准确确定轮齿啮合刚度 这是齿廓修形 # # 9 C9 C =?@A = %$-