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节能与环保 风力发电机组偏航控制研究 陈 亮 谭 伟 田 天*/沈阳鼓风机集团股份有限公司 中图分类号：TH86 文献标志码：A 组控制策略和算法被提出, 但大多是关于 文章编号：1006-8155（2013）02-0064-05 风力机控制、发电机控制与并网控制的技 ［1］ Research on Wind Turbine Yaw 术 ，针对偏航控制的技术却未能取得有 Abstract ControlSystem 效发展，因此，对风力机在全面风特性变 ■摘要：为了提高风 Abstract: Inordertoimprovetheenergy 化范围内和追踪风向的见风使舵过程的 机的风能利用率，偏 [2] using efficiency，yaw control technology 动力学建模问题展开研究 ，对提高风能 航控制技术已成为一 hasbecomeanessentialresearchtask.The 利用率有着重要的意义。 项重要研究工作。本 paper presents the sorts，function and 风向具有随机性，总是在不断改 文简要介绍了风力发 电机组偏航控制系统 structure of yaw control system，on the 变。为了使风轮在正常工作时，风轮叶 的分类、功能及结构, basisofthese，makesasimplesummaryof 片一直正对着风的方向，以充分利用风 在此基础上,对当前 themaincontroltechnologyofwindturbine 的能量，在机舱转盘底座上安装了调向 主流风机偏航控制技 [3] yaw control system and discusses the 机构 。风力发电机组的调向机构称为 术进行了简要汇总， advantageandshortcomingofthem.Inthe 偏航系统，主要分为被动迎风偏航系统 并总结了各自的优缺 end，onthebasisofH-Calgorithm,anew 和主动迎风系统两大类。前者多用于小 点，最后在H-C功率 控制算法的基础上提 algorithm of yaw control technology— 型独立风力发电机组，由尾舵控制，在风 出了一种新型偏航控 improved V-HC algorithm has been put 向变化时被动对风。后者多用于大型并 制算法——改进型 forward.ThisalgorithmcombinestheV-C 网型风力发电机组，由位于下风向的风 V-HC算法 ，通过风 [4] andH-Ccontrol，whichmakestheturbine 向标发出的信号进行主动对风控制 。 向标与功率追踪算法 efficiencymaximization，improvestheact 为有效控制偏航系统，工业上开发出了 相结合，使风机效率 最大化，并且改善了 blindly of H-C algorithm，and increases 应用卡尔曼滤波的控制器、模糊控制器、 ［5］ H-C算法下风机的盲 theutilizationrateofwindenergy. 最优控制器等 。这些控制器的偏航控 动性，使风机的风能 Key words: w