XMC4000在伺服控制中的创新.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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XMC4000在伺服控制中的创新

XMC4000在伺服控制中的创新 2014英飞凌XMC 微控制器巡回研讨会内容  DSD 与旋转变压器  USIC 与绝对式编码器（全数字接口）  POSIFCCU4 与增量式编码器 2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 2 旋转变压器的原理  旋转变压器位置接口 V V sin(t)cos()  需要高频的正弦励磁信号(2~10KHz) a s  返回的两路正交信号需要解调旋变结构示意图  特点 V V sin(t)sin() b s 环境不敏感、可靠 系统成本较高、精度受限（12位）  应用领域 伺服控制系统 V ref 汽车、电力、冶金等 V a 航空航天、船舶、兵器等 V b 0 90 180 270 360 2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 4 旋转变压器的原理  主励磁线圈中通入高频正弦激励信号（2-10KHz）  次级线圈返回含有高频激磁的包络线信号  将Sin和Cos信号解调后，可利用ATAN获取位置信息  能在静止时提供绝对位置的信息 DSD_ ResolverPrinciple.emf 2013-03 for internal use Copyright © Infineon Technologies AG 2013. All rights reserved. Page 5 旋转变压器的解决方案  典型的旋变解决方案激磁信号 SPI或增量编码器接口旋变专用轴角变换芯片微控制器激磁信号反馈信号旋变微控制器激磁信号