双率采样下线性系统的H∞控制与网络化控制.pdfVIP

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2017-07-08 发布于上海
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双率采样下线性系统的H∞控制与网络化控制.pdf

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双率采样下线性系统的H∞控制与网络化控制

Thesis for Master鈥檚 Degree, Shanxi University, 2015 戆烩垶 Control and Networked Control for Linear Systems with Dual-rate Sampling Student Name Wei Bai Supervisor Prof. Xin-chun Jia Major Pattern Recognition and Intelligent System Field of Research Multi-rate sampling control systems Department School of Mathematical Sciences Research Duration 2012.09鈥?015.06 June, 2015 涓囨柟鏁版嵁鐩褰涓鏂鎽瑕 I 鑻鏂鎽瑕 II 绗竴绔寮曡█ 1 1.1 鐮旂┒鑳屾櫙鍙婃剰涔 1 1.1.1 閲囨牱鎺у埗绯荤粺 1 1.1.2 缃戠粶鎺у埗绯荤粺 2 1.2 鍥藉唴澶栫爺绌剁幇鐘 2 1.3 涓昏鐮旂┒鍐呭 4 1.4 棰勫鐭ヨ瘑 4 绗簩绔涓€绫荤嚎鎬ф椂涓嶅彉绯荤粺鐨勫弻鐜囬噰鏍讽盎鈭炴帶鍒 7 2.1 闂鎻忚堪鍜屽缓妯 7 2.2 涓昏缁撹 9 2.2.1 绋冲畾鎬у垎鏋 10 2.2.2 鍒囨崲鎺у埗鍣ㄨ璁 16 2.3 浠跨湡渚嬪瓙 19 2.4 鏈珷灏忕粨 21 绗笁绔缃戠粶鍖栧弻鐜囬噰鏍风郴缁熺殑浜嬩欢瑙﹀彂鍔ㄦ€佽緭鍑哄弽棣堟帶鍒 23 3.1 闂鎻忚堪鍜屽缓妯 23 3.2 涓昏缁撹 26 3.2.1 绋冲畾鎬у垎鏋 26 3.2.2 鍔ㄦ€佽緭鍑哄弽棣堟帶鍒跺櫒璁捐 29 3.3 浠跨湡渚嬪瓙 31 3.4 鏈珷灏忕粨 33 绗洓绔鎬荤粨涓庡睍鏈 35 4.1 鎬荤粨 35 涓囨柟鏁版嵁 4.2 灞曟湜 35 鍙傝€冩枃鐚 37 鏀昏瀛︿綅鏈熼棿鍙栧緱鐨勭爺绌舵垚鏋 41 鑷磋阿 42 涓汉绠€浠 43 鎵胯涔 44 瀛︿綅璁烘枃浣跨敤鎺堟潈澹版槑 45 涓囨柟鏁版嵁