自动化物流系统中变频器谐波干扰信号的抑制.pdfVIP

自动化物流系统中变频器谐波干扰信号的抑制 ¨l 冬 置 自动化物流系统中变频器谐波干扰信号的抑制 赵健宏。 沙云捷。 徐普建 (红云集团昆明卷烟厂，昆明650202) 摘 要：本文通过介绍物流系统中谐波干扰信号对邻近电子器件、物流设备和控制系统造成的危害及解决过程，总结了 变频器高次谐波信号的产生机理和干扰途径。提出了防治谐波干扰信号的基本思路以及常用的软件、硬件措施。该文对于大 量使用变频器(伺服驱动器)的电控系统如何防治谐波干扰具有一定的指导意义。 关键词：巷道堆垛机；变频器；高次谐波；干扰信号；接地；屏蔽 中图分类号：TN973-3 文献标识码：B 文章编号：1817—0633(2007)12-0056-03 Restraining of Harmonics Interference Signal of Frequency Converter in Automation Logistics System ZHA0 Jian—hong， SHA Yun-jie，XU Pu—iian (Kunming Cigarette Factory of Hongyun Group，Kunming 650202) Abstract：This article summarizes the producing mechanism and disturbing track of high-order harmonic signals from frequency converters by introducing the harm results from harmonic interference signals to adjacent electronic components，logistics equipments and controlling systems and their solving process．At the same time，it presents the basic train of thought，common software and hardware measures to prevent harmonic interference signals．The article can be used to guide how to restrain harmonics interference in electrical control system with large numbers of frequency converters． Keywords：Laneway Stocker；Frequency Converter；High—order Harmonics；Disturbance Signals；Grounding；Shield 1引言 (7)故障报警和处理与原系统相同。 为了彻底解决原系统中堆垛机、AGV(自动导航车)等自动化 技改后的堆垛机控制系统结构图如图l所示。 物流设备存在已久的硬件、软件故障和技术支持不及时、效果差 堆垛机走行过程控制电路图如图2所示。 等问题，有效提高自动化物流系统完好率、有效作业率，提高辅 料高架库的利用率，昆明卷烟厂与昆船物流信息公司合作，对从 国外成套引进的辅料自动化物流系统在基本保留单机和大部分 硬件设施的前提下，进行“换脑式”的改造升级。堆垛机技术改造 作为此次技改的一个重点和难点，从2004年 11月上旬至l2月 中旬先后对2#、l#和3#机进行了脱胎换骨的技术改造，更换了 全部控制软件和少量硬件，l2月底整个物流系统技