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安川机器人培训 第三课 4 示教 4.7 程序的编辑 复制 : 把指定的内容复制到编辑缓冲区。 剪切: 把指定的内容从程序中删除并复制到编辑缓冲区。 粘贴: 把编辑缓冲区的内容插入程序。 反转粘贴: 把编辑缓冲区的内容反转后插入程序。 轨迹反转粘贴 把编辑缓冲器中的内容顺序反转后，并把程序点之间的速度调 : 整为和反转前相同，再插入程序。 4 示教 4.7.1 选择范围 操作步骤 说 明 1 在程序内容画面，把光标移到 命令区 2 [ 把光标放在开始行，按下转 换]+[选择]键 3 把光标移到结束行 4 示教 4.7.2 复制 操作步骤 说 明 1 选择菜单的{编辑} 2 { } 选择 复制 所指定范围的命令在编辑缓冲区复制。 4 示教 4.7.3 剪切 操作步骤 说 明 选择菜单的 编辑 1 { } 选择 剪切 2 { } 4 示教 4.7.4 粘贴 操作步骤 说 明 1 在程序内容画面，把光标移到 要粘贴处的上一行。 2 选择菜单的{编辑} 3 选择{粘贴} 4 示教 4.7.5 反转粘贴 操作步骤 说 明 1 在程序内容画面，把光标移到 要粘贴处的上一行。 2 选择菜单的{编辑} 3 选择{反转粘贴} 4 示教 4.9 其他程序编辑功能 4.9.1 再现速度的编辑 按再现速度的种类修改 相对修改 （指定相对当前速度的1% 至 200% ） 4 示教 操作步骤 说 明 1 在程序内容画面，把光标移到命令区 2 [ ] 把光标放在开始行，按下转换 +[选择]键 3 把光标移到结束行 4 选择菜单的{编辑} 5 选择{修改速度} 6 项目设定 7 选择“执行” 4 示教 根据TRT 改变再现速度 操作步骤 说 明 1 在程序内容画面，把光标移到命令区 2 把光标放在开始行，按下[转换] +[选择]键 3 把光标移到结束行 4 选择菜单的{编辑} 5 选择{TRT}