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我国是个各种灾害多发的国家,近年来,频发的地震严重影响了人们的
生活,造成了惨重的人员伤亡。地震发生后,对压埋人员抢救越快越及
时,救出救活的可能性就越大。我国的地震救援队已配备了搜救犬和多种
搜救仪器,包括音频式、视频式和雷达式生命探测仪等。这些手段虽然能
够探测到生命信息的存在,但是在精确定位方面做得还不够,往往会耽误
宝贵的救援时间,影响了救援的效率。因此灾害发生后如何进行精确定位、
可视救援是当前抗震救援中一个亟待解决的难题。
另外,在消防和其它的各种灾害的救援中,如何有效地进行定位和可
视化,也是一个迫切需要解决得问题。
在这些救援的过程中,如何获得各种信息,如何共享信息,在工具的
使用中如何解放双手,也是需要解决的问题。
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增强现实技术是近年来在虚拟现实研究基础上发展起来的一个新的研究
方向,也是虚拟现实研究领域的一个难点热点问题。增强现实技术是将计
算机生成的虚拟图像或其他信息有机、实时、动态地叠加到观察者所看到
的现实环境中,使这些虚拟信息与用户周围的现实环境融为一体的技术。
跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置与方位的检测,并将数据
报告给AR 系统,实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标
统一,达到让虚拟物体与用户环境无缝结合的目标。为了生成准确定位,
AR系统需要进行大量的
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