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汽车导航系统 樊蓉 6100411108 [摘要]汽车导航系统是近十年来新起的一种汽车驾驶辅助设备，驾驶者只要通过检索设定或输入的目的地，汽车导航系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶中通过语音提示、图像显示等方法指示驾驶员按照计算的路线行驶，准确的掌握前往目的地的路线。汽车导航系统具有GPS全球卫星系统定位功能，方便我们在驾驶时随地知晓自己的确切位置。 [关键词]导航系统；GPS;电子地图。 1.1汽车导航的背景 汽车导航技术诞生于上个世纪后期，主要功能包括汽车的位置的定位，目的信息提供以及路径引导，以及良好的易操作性。在经历了一段走向成熟的过程之后，逐步推向市场。尤其进入新世纪以来，车辆不断增多，道路状况日渐复杂，这就对导航技术产生了巨大的市场需求，因而推动导航技术取得了长足的进展。 鉴于日本拥有先进的制造技术，而中国有大批的软件从业人员，双方可以实现优势互补，因此，和日本企业合作有比较好的前景。东软集团根据客户需求，开发了一套工具集，使得中日双方公司可以使用同一工具开发导航系统[1]。 1.2汽车导航系统的概述 具有GPS全球卫星定位系统功能，让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径有哪些信誉好的足球投注网站等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶高效出行！ 1.3汽车导航系统的特点 1.3.1实现实时位置测定 1.3.2具有自动检索与图像放大等功能 1.3.3自动修正车辆位置 1.3.4交通行业控制管理的重要组成部分 1.4汽车导航系统的分类 1.4.1汽车导航综合系统 1.4.2汽车开环与闭环导航系统 1.4.3无引导功能的导航系统 1.4.4内部信息导航行驶系统 1.4.5地磁导航系统 1.4.6惯性导航系统 1.4.7无线电导航系统。 无线电导航系统分为GPS导航系统和固定电台导航系统。固定电台导航系统又分为中心电台导航系统和路边店台导航系统。 2.1汽车导航系统的主要功能 2.1.1 定位功能 汽车电子导航系统，必须在地图画面上表示出对车辆正确的测定位置。位置的测定方法有： 自行定位法 所谓的自行定位系统是利用在汽车上安装的角速度传感器（陀螺传感器）和车速传感器。以检测出汽车的行驶轨迹和车辆位置的检测方法。但自行定位方法如果遇到象渡轮等方式进行移动车辆后，就不能完全正确检测出车辆的实际位置而必须对其位置进行修正。 GPS全球卫星定位法 利用GPS卫星所发出的电磁波检测出车辆的位置。GPS电波导航在信号接收不到时将无法检测出车辆的位置。 （3）复式定位法 复式定位法是以自定位与卫星全球定位两种方式相组合,即复式定位方式。 即使在无法接收卫星信号时车辆也能自行定位导航。 地图匹配法 通过比较复式定位方法算出的经纬度、方位、车辆行驶轨迹和存放在地图CD里的道路数据，推定车辆正在行驶的道路位置，以期求得更加准确的车辆现在位置的技术。现代导航系统大多使用地图匹配法[2]。 2.1.2电子地图显示功能 电子地图上显示的内容包括，地图背景，自车位置，引导路线，Mark(标记点)，UserMark(用户自定义标记点)，比例尺，地图方位，到着时间，残余距离，走行轨迹等。 2.1.3 导航功能 用户在电子地图上指定目的地后，给出目的地和当前车辆位置的连线，并给出合适的到达目的地的最佳路径，以醒目的颜色显示，并根据汽车新位置不断修正以上显示；用户还可以根据自己得喜好选择各种路线条件，如推荐，距离优先，一般道优先，道幅优先等。 2.1.4查询功能 可以通过住址、设施名称、拼音等进行检索地图中各单元的信息。以便设定为目的地或或经由地或进行其他操作，还可以查看引导道路情况及标记点周边情况等。 2.1.5多媒体功能 随着导航技术的日益成熟化，导航仪上的功能也日益多元化。不仅仅起到导航的功能，更增加了电视、DVD/CD、MP3、FM等多媒体功能，让用户在开车的时候能充分享受到导航系统带来的驾驶乐趣。 2.2车载卫星导航系统的四大要素 2.2.1卫星信号 2.2.2信号接收 2.2.3信号处理 2.2.4地图数据库 2.3汽车GPS导航系统的结构与原理 2.3.1 GPS导航系统组成 GPS导航系统由空间部分、地面监控部分和用户设备部分组成。 (1)空间部分使用24颗高度约20000km的卫星组成卫星座，24颗卫星分布在六个等间隔轨道上，轨道面相对赤道面的倾角为550每个轨道面上有4颗卫星，卫星轨道为圆形，运行周期为11小时58分，这样的卫星分布，可保证全球任何地区、任何时刻有不少于4颗卫星以供观测。