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第 12 章 汽车巡航控制系统 tem ），又称为速度控制（Speed 巡航控制系统英文简称 CCS （Cruise Control System ），又称为速度控制（Speed Control ）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车速匀系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车速匀 Control ）系统，该 速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。 速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。 12.112.1 巡航控制系统的组成与工作原理巡航控制系统的组成与工作原理 12.1.112.1.1 巡航控制系统的组成巡航控制系统的组成 巡航控制系统主要由巡航控制开关、车速传感器、电控单元和执行器四部分组成，巡航控制系统主要由巡航控制开关、车速传感器、电控单元和执行器四部分组成， 巡航控制系统的组成如图巡航控制系统的组成如图 12-112-1 所示。所示。 图12-1 数字式巡航控制系统 巡航控制巡航控制开关用来接通或关断该控制系统的工作，并用来设置所要求的行车速度，开关用来接通或关断该控制系统的工作，并用来设置所要求的行车速度， 同时用来同时用来选择其他的控制信息。选择其他的控制信息。ECUECU 根据车速传感器信号计算车速，并与所设置的车速根据车速传感器信号计算车速，并与所设置的车速 相比较后相比较后产生一个偏差信号，然后控制执行机构驱动油门开度变化，使油门开度随行驶产生一个偏差信号，然后控制执行机构驱动油门开度变化，使油门开度随行驶 阻力的变阻力的变化而变化，从而使实际车速与所设置的车速一致。化而变化，从而使实际车速与所设置的车速一致。ECUECU 根据取消控制信号，如根据取消控制信号，如 制动信号、离合器动作信号或巡航控制开关切断信号等，即可终止巡航控制系统。制动信号、离合器动作信号或巡航控制开关切断信号等，即可终止巡航控制系统。 12.1.212.1.2 巡航控制系统的基本原理 巡航控制系统的基本原理 闭环巡航控制系统基本原理如图闭环巡航控制系统基本原理如图 12-212-2 所示，电控单元有两个输入信号，一个是驾驶所示，电控单元有两个输入信号，一个是驾驶 员按要求的车速调定的指令车速信号，另一个是实际车速反馈信号。当测出的实际车速员按要求的车速调定的指令车速信号，另一个是实际车速反馈信号。当测出的实际车速 高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差， 即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器 2 第12 章 汽车巡航控制系统 动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复 到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 图12-2 汽车巡航控制系统基本原理 在使用巡航控制时需要注意：如果在车辆行驶中无法安全的以稳定的速度行驶时， 最好不要使用这一系统；在雨雪天气，行车路面很滑的条件下，使用巡航控制系统也会 有一定的危险。由于各行车路段汽车轮胎与地面的附着力在雨雪气候下变化较大，会导 致车轮产生不必要的打滑空转，使车辆失去控制。 12.2 巡航控制系统的电路和部件结构 12.2.1 巡航控制系统的电路 采用微处理控制器的巡航系统电路框图如图 12-3 所示。CCS 电控单元的作用是接受 车速传感器、巡航控制开关、制动开关等作用信号，经计算、记忆、放大及信号转换等 处理后，输出控制信号，驱动执行器动作。 图12-3 采用数字式微处理控制器的巡航控制系统 第12 章 汽车巡航控制系统 3 凌志轿车巡航控制系统电路图如图 12-4 所示。 图12-4 凌志汽车巡航控制系统电路 12.2.2 巡航控制系统