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一类不确定性系统鲁棒H∞
第 卷第 期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） ， 27 2 Vol.27No.2 年 月 （ ） 2006 2 JournalofNortheasternUniversit NaturalScience Feb. 2006 y ============================================================= 文章编号： （ ） 1005-3026200602-0119-04 一类不确定性系统鲁棒 控制器的设计 H ∞ 孙 平，井元伟 （东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 ） 110004 摘 要：讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒 控制问题 对于 H∞ · 所有容许的不确定性，基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的 性能进行了分析和 H∞ 设计；给出了系统的鲁棒 控制器，该控制器不仅满足系统二次稳定的条件，而且也满足 性 H∞ H∞ 能约束条件 数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性 · · 关 键 词：不确定性系统；二次稳定； 性能；鲁棒控制器；线性矩阵不等式 H∞ 中图分类号：TP 13 文献标识码：A 控制系统设计中最关心的是系统的稳定性和 （ （）） （） x˙ A ΔA t x B ! t E + + 1 + 性能，而不确定性又是引起系统不稳定和破坏系 （ （）） （）， （ ） B +ΔB t u+M x 1a 2 2 统性能的根源 因此对该类系统的研究引起了越 · （ ） z Cx Du 1b E + · 来越多的关注，近年来已经取得了不少成果 文献
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