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无直流分量干扰的自适应锁频环同步优化方法

北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics jbuaa@ DOI :10.13700/j.bh.1001-5965. 2016.0672 无直流分量干扰的自适应锁频环同步优化方法 * 刘玉芝, 张鑫宇,卞建鹏,胡立强 (石家庄铁道大学 电气与电子工程学院,石家庄 050043 1) 摘 要:电网同步是提高并网换流器故障穿越能力的关键技术之一。为实现电网不平衡下换流 器快速准确的并网跟踪,提出一种改进的一阶广义积分器锁频环(first order generalized integrator based on frequency-locked loop ,FOGI-FLL)方法。建立并网换流器数学模型,分析了不平衡电网下的正负序分离 原理并给出了正负序基频分量分离简化结构,讨论了简化结构中一阶广义积分器核心模块的实现方法; 在FOGI 滤波结构上进行了改进,增加了可以消除直流分量干扰的积分补偿环节。仿真结果表明了所提 方法在电网电压不平衡环境中可以实现高性能的同步跟踪效果。 关 键 词:电网同步; 并网换流器;一阶广义积分器;锁频环 中图分类号:TP29 ;TM615 文献标识码:A 文章编号:1001-5965 (XXXX )XX- XXXX-XX 并网同步是新能源发电系统通过换流器允许 generalized integrator frequency-locked loop, 接入电网的基本条件之一。同步即保证换流器输 DSOGI-FLL) ,该方法使得同步过程不再受电网畸 出电压与电网电压频率相同、相角相同和幅值相 变相位的干扰,锁频环能够快速地估计到电网基 同。锁相环(phase locked loop ,PLL )被广泛应 波频率,提高了电网电压正负序分离的相位/频率 [1-2] 用于并网同步方案中 。 跟踪能力。为了简化 DSOGI 分离电压正负序分 理想的 PLL 应该在电网电压扰动的情况下 量的结构,文献[8]和[9]提出一种降阶的广义积分 仍然能够准确和快速地跟踪到电网基波相位信 器 (reduced order resonant controller , ROR),该方 号。三相电网与单相电网不同之处在于,三相电 法利用极性频率选择性特点,正负序分离结构输 网存在电压不平衡情况,本质原因为存在负序扰 入、输出端的传递函数由实部二阶降为虚部一阶, [3-4] 动 。因此,如何消除负序干扰、提高对电网正 简化的滤波环节明显提升了电压正负序分离速 序分量的跟踪能力成为当前研究的热点。开环 度。然而该方法利用PLL 跟踪电网相位,对电网 PLL 常用过零检测原理,具有方法简单、实现容 电压不平衡引起的相位跳变仍然很敏感,且一阶 易特点,但是该方法需要计算反三角函数获得相 复数滤波环节无法消除电网存在直流分量。 位角,响应延迟长,且对谐波和负序分量干扰敏 综合文献[7]和[8-9]各自的优势并考虑消除 [5] 感,畸变电压下无法准确锁相 。闭环PLL 主要 电网直流分量干扰,本文提出一种改进的一阶广 采用基于同步旋转坐标系实现同步跟踪。如文献

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