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* * * */30 Linux下串口程序设计 * 嵌入式系统设计实验二 实验时间 1班 10月27日 19：00 – 21：25 2班 10月28日 08：00 – 10：25 实验内容 串行端口程序设计（2.3必做，并提交实验报告） 第二章 其他实验（选做） 实验报告提交 时间：下周实验之前 提交方式： 发送到邮箱： chhli@(1班)， chenbo2008@(2班), 文件命名：学号+姓名+实验二.doc 邮件主题：嵌入式系统设计实验二 * 串行端口程序设计 实验步骤 1.阅读理解源码 源码位置：exp\basic\03_tty 阅读源码方法 Linux下使用vi编辑器（Linux、VI常用命令参考实验指导书第七章附录7.1、7.2） windows下使用SourceInsight软件 2.编译应用程序 * 串行端口程序设计 实验步骤 3.下载调试 切换到minicom 终端窗口，使用NFS mount 开发主机的/arm2410s 到/host 目录：mount –t nfs –o nolock 34:/arm2410s /host 开发板中串口设备位于/dev/tts/下，没有ttyS0这个设备，所以需要建立一个连接，方法如下： cd /dev ln –sf /dev/tts/0 ttyS0 进入exp\basic\03_tty 目录，运行term，观察运行结果的正确性。 实验目的 ?? 了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法。 ?? 掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 I /O 函数的使用。 ?? 学习使用多线程来完成串口的收发处理。 */30 实验原理与程序分析 Linux 对所有各类设备文件的输入输出操作，看上去就像对普通文件的输入输出一样，所以Linux 对串口的操作，也是通过设备文件访问的。为了访问串口，只需要打开相应的设备文件即可。 默认地，在Linux 下，串行口COM1 和COM2对应的设备分别为/dev/ttyS0 和/dev/ttyS1。 串口详细配置 在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验码、停止位等。串口设置由下面结构体实现： struct termios { tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */ 　　 tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */ 　　 tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */ 　　 tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */ 　　 cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */ } 在arm2410s/kernel-2410s/include/asm-i386/termbits.h 中. * 串行端口程序设计 c_iflag 输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如下表所示。 键 值 说 明 IGNBRK 忽略BREAK键输入 BRKINT 如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将产生SIGINT中断 IGNPAR 忽略奇偶校验错误 PARMRK 标识奇偶校验错误 INPCK 允许输入奇偶校验 ISTRIP 去除字符的第8个比特 INLCR 将输入的NL（换行）转换成CR（回车） IGNCR 忽略输入的回车 ICRNL 将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX） IXON 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 IXANY 输入任何字符将重启停止的输出 IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制 IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置 * 串行端口程序设计 c_oflag 输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表6.4所示。 键 值 说 明 OPOST 处理后输出 OLCUC 将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX） ONLCR 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） OCRNL 将输入的CR（回车）转换成NL（换行） ONOCR 第一行不输出回车符 ONLRET 不输出回车符 OFILL 发送填充字符以延迟终端输出 OFDEL 以ASCII