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2017-08-16 发布于天津
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年月重庆大学学报第卷第期极点配置自校正鲁棒控制算法永臻王志和重庆大学电子信息工程学院重庆摘要从极点配置自校正控制和鲁棒估计与控制相结合的角度出发研究出一种当输入信号和对象参数在较大范围内变化时有较好鲁棒性能的控制算法并通过仿真对算法的有效性进行了验证关键词极点配置自适应控制鲁棒控制中国图书资料分类法分类号筑引言近期以来具有自校正性能的控制器在应用方面取得了进展原因之一是随着自校正控制研究的深入人们在鲁捧性分析的基础上对自校正鲁棒控制器进行了有一定成效的研究工作当前鲁捧控制研究主要集中于在有扰动和

1994年l1月重庆大学学报 Vo1．1 7．№ ．6 第1 7卷第6期 JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY NOV．1994 6 极点配置自校正鲁棒控制算法 The Algorithm of Pole-Assignment Self Tuning Robust Control