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第卷第期机电工程年月基于的高速动车组牵引传动系统实时仿真顾春杰韦巍何衍浙江大学电气工程学院浙江杭州摘要针对如何搭建高速动车组牵引传动系统硬件在环仿真模型及实现该系统相关信号量的实时在线监测问题通过利用实时仿真器和以公司系统为开发平台的控制器搭建了高速动车组牵引传动系统的硬件在环仿真模型采用了算法简单控制效果更精确的直接转矩控制方式作为系统逆变器的控制算法来驱动异步电机为了使整个系统更接近实际的高速动车组引入了列车通信网络完成与硬件在环仿真模型的通信问题在列车通信网络环境下系统的运行速度曲线比较平
第30卷第2期 机 电 工 程 Vol.30 No.2 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2013年2月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Feb. 2013 DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2013.02.023 基于RT-LAB的高速动车组牵引传动系统实时仿真* * 顾春杰,韦 巍 ,何 衍 (浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027) 摘要:针对如何搭建高速动车组牵引传动系统硬件在环仿真模型及实现该系统相关信号量的实时在线监测问题,通过利用RT-LAB 实时仿真器和以GE公司CT11系统为开发平台的控制器搭建了高速动车组牵引传动系统的硬件在环仿真模型。采用了算法简单、 控制效果更精确的直接转矩控制(DTC)方式作为系统逆变器的控制算法来驱动异步电机;为了使整个系统更接近实际的高速动车 组,引入了列车通信网络(MVB)完成与硬件在环仿真模型的通信问题;在列车通信网络环境下,系统的运行速度曲线比较平滑,且始 终保持在限速范围之下,满足了实际动车组对运行速度的要求。研究结果表明,该系统能够根据列车的运行特性曲线实时地获得不 同工况下的运行结果,从而对实现牵引传动系统的实时在线监测具有重要的研究意义。 关键词:动车组;RT-LAB;实时监测;牵引传动;直接转矩控制;硬件在环仿真 中图分类号:U265;TM922 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2013)02-0218-05 Real-timesimulationofhigh-speedEMUtractiondrive systembasedonRT-LAB GUChun-jie,WEIWei,HEYan (CollegeofElectricalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China) Abstract:Aimingathowtobuildthesimulationmodelofhardwareintheloopinahigh-speedEMUtractiondrivesystemandrealize the real-time online monitoring of the semaphore in the system,the RT-LAB real-time simulation and the controller based on the developmentplatformofGECT11 systemwereusedtobuildthesimulationmodelofhardwareintheloopinthehigh-speedEMU tractiondrivesystem.Becausethealgorithmissimpleandtheresultisaccurate,directtorquecontrol(DTC)methodwasusedinthe invertertodrivetheinductionmotors.Inordertomakethewholesystemclosertotheactualhigh-speedEMU,thetraincommunication network(MVB)wasintroducedintothesystemtorealizethecommunicationwiththesimulationmodelofhardwareintheloop.Inthe environmentoftraincommunicationnetwork,theoperatingspeedcurveofthesystemisre
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