电子齿轮之概念.pdfVIP

电子齿轮之概念：机械之移动可依输入脉波之任意倍率来改变 以下以三菱伺服马达J2S 来举例 电子齿轮比=CMX/CDV=参数NO.3 ／参数NO.4 （需化简至最简单整数比） CMX 代入→马达额定转速(rpm)×马达ENCORDER 分解能 CDV 代入→脉波产生器之最高速率（PULSE ／秒）× 60(秒／分) 马达额定转速（rpm ）→转／分 马达ENCORDER 分解能(pulse ／圈)→马达转一圈需给的pulse 数 脉波产生器之最高速率(pulse ／秒) 因此未化简前CMX （分子）就是马达以额定转速转一分钟所需的pulse 数 CDV （分母）就是脉波产生器一分钟所能产生之最多pulse 数 现在就以FX2n-1PG 脉波产生器+MR-J2S-10A+HC-MFS13 来举例 FX2n-1PG 脉波产生器：每秒最高可产生 100K 个pulse （就是说每分钟可产生100K×60 个pulse ） HC-MFS13 转一圈需 131072 （2 的17 次方）个pulse ，额定转速3000rpm 因此电子齿轮比就是（3000×131072 ）／(100K×60 ）=8192 ／125 所以driver 之CMX 输入8192 ,CDV 输入 125 后,只要丢 131072÷ （电子齿轮比）=2000 个Pulse 给driver 就能让马达转一圈 （原来需131072 个pulse 才能转一圈） 而这个倍率的换算，由于我们已给driver 参数，过程完全由driver 的微处理机内部自动运 算，不用我们操心 我们再回头来验算一下： 如果 1PG 每秒丢2000 个pulse 就能让Motor 转一圈 那么 1PG 每秒如果丢 100K 个pulse （1PG 的极限）是不是能让马达转50 圈? 每秒50 转是不是就等于每分3000 转（rpm ）!刚好就是马达额定转速! 那您也许会问说马达分解能原来那么高，经过电子齿轮比设定后是不是就降低了？ 的确是的，不过这也要看你用在哪里？ 您的机械精度呢？ 其实一圈2000 个pulse ，以一般的应用来说精度也算很高了 那么如果您想再提高精度而不想降低额定转速，有方法吗？ 有的！ 再提高脉波产生器的速度!如FX2n-10GM 最高速度是200K ，这时再代入公式，可 得电子齿轮比就是4096 ／125 ， 现在要让马达转一圈需要从脉波产生器丢出4000 个pulse ，额定转速依然不变是 3000rpm 要再提高精度吗？ 可以！还有500K 的脉波产生器，甚至有更高的！ 只是这时,脉波产生器的预算，就不是很友善了！