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第五章 液压基本回路;液压基本回路 由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系统。;压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路;§5-1 压力控制回路;一、调压回路;1.单级调压回路组成;定量泵单级调压回路演示;变量泵单级调压回路演示;单级调压回路特点;2.二级调压回路工作原理;3.多级调压回路工作原理;二、减压回路;单级减压回路;二级减压回路;三、增压回路;增压器的增压回路组成;增压原理;2.双作用增压器的增压回路 ;四、卸荷回路;1.利用二位二通阀卸荷的回路;动画演示;3.利用溢流阀远程控制口卸荷的回路（电磁溢溢阀）;4.采用复合泵的卸荷回路：;五、保压回路;1．自动补油的保压回路：;电接触式压力表;2．利用蓄能器的保压回路：;六、平衡回路 平衡回路的功用 在于防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度，而使工作腔中出现真空。;;;请将一个减压阀、一个二位二通电磁换向阀（常态位为常闭）和一个远程调压阀填入图中相应的虚线框内并连接好油路，组成一个二级减压回路。 ;§5-2速度控制回路;二、节流调速回路;1、进口节流调速回路;2、出口节流调速回路;进出口节流调速回路的比较;3、旁路节流调速回路;节流阀旁路节流调速回路的应用;4、调速阀节流调速回路;三、容积调速回路;回路的分类 1、按油液循环方式不同 ①、开式回路：泵从油箱吸油后输入执行元件,执行元件排出的油直接回油箱。 ②、闭式回路：泵将油输入执行元件的吸油腔，又从执行元件的回油腔处吸油。 2、按所用执行元件的不同 1 泵－缸式容积调速回路 2 泵－马达式容积调速回路 （1）变量泵-定量液压马达容积调速回路 （2）定量泵-变量液压马达容积调速回路 （3）变量泵-变量液压马达容积调速回路;1、变量泵 2、安全阀;2、定量泵 — 变量马达式调速回路（恒功率调速回路）;3、变量泵 — 变量马达式调速回路;四、容积节流调速回路;1.定压式容积节流调速回路 (1) 这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀； (2) 活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积A T来控制； (3) 变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应： 当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→变量泵的流量↑→ qp≈q1； 当qp q1时→泵的油压力↑→变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；;(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配； (5) 回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相同； (6) 这种回路最适用于中、小功率场合。;2.变压式容积节流调速回路 (1) 这种回路使用稳流量泵和节流阀； (2) 节流阀控制着进入液压缸的流量q1，并使变量泵输出流量qp自动和q1相适应； 当qp ﹥ q1时→泵的供油压力↑→泵内左，右两个柱塞进一步压缩弹簧→e↓→泵的供油量qp ↓→ qp ≈ q1 ； 当qp q1时→泵的供油压力↓ →e ↑ →泵的供油量qp ↑ → qp ≈ q1 ； (3) 这种回路宜用在负载变化大，速度较低的中，小功率的场合。;三类调速回路的比较和选用; 调速回路 类型 主要性能;调速回路的选用 1、一般来说速度低的用节流调速回路；速度稳定性要求高的用调速阀式调速回路，要求低的用节流阀式调速回路。 2、负载小、负载变化小的用节流调速回路，反之用容积调速回路或容积节流调速回路。 3、一般情况下功率﹤3KW的用节流调速回路；3～5KW的用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW以上的用容积调速回路。 4、费用低廉时用节流调速回路；允许费用高时则用容积节流或容积调速回路。;五、快速运动回路;电磁铁动作顺序表 ; 对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力油。图为一补助能源回路。将换向阀移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降低油温。;;4、增速缸快速回路;; ; 图a中的两