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中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院 机械设计基础 机械电子工程系 作业讲评一 作业讲评一 绪论 习题0-1、0-2 基本没问题。 第一章 平面机构的自由度 习题1-1 主要问题是低副与高副的区别中没有指出：低副约 束两个方向的运动，高副只约束一个方向的运动。或者说低 副只有一个自由度，高副有二个自由度。 习题1-5 对自由度求解的分析出错，特别是习题1-5 b) 小题错 的人比较多，问题的关键在于对局部自由度、活动构件数及 机构本身的工作原理认识不清，有的同学根本就没有考虑局 部自由度。具体分析如下： 中国矿业大学(北京) 机械设计基础 作业讲评一 习题1-5 计算机构的自由度 a) 推土机的推土机构 解：活动构件数n ＝5，低副数p L ＝7，p H ＝0 F ＝3n －(2p L ＋p H) ＝3 ×5 －(2 ×7＋0) ＝1 等于原动件数目，机构具有确定的运动。 中国矿业大学(北京) 机械设计基础 作业讲评一 习题2-5 计算机构的自由度 A b) 据木机的据木机构 解：注意A 处有1个局部自由度，需去除。 活动构件数n ＝8，低副数p L ＝11，p H ＝1 F ＝3n －(2p L ＋p H) ＝3 ×8 －(2 ×11＋1) ＝1 中国矿业大学(北京) 等于原动件数目，机构具有确定的运动。 机械设计基础 作业讲评一 习题2-5 计算机构的自由度 B A c) 凸轮拨杆机构 解：注意A 处有1个局部自由度，B处有1个虚约束，均需去除。 活动构件数n ＝3 ，低副数p L ＝3 ，p H ＝2 F ＝3n －(2p L ＋p H) ＝3 ×3 －(2 ×3 ＋2) ＝1 中国矿业大学(北京) 等于原动件数目，机构具有确定的运动。 机械设计基础 作业讲评一 第二章 平面连杆机构 习题2-1 死点位置：在曲柄摇杆机构中，如果曲柄是主动件，则 不会出现卡死现象的。但如果摇杆作为主动件而曲柄作为从动件 时，则当摇杆摆到两个极限位置，即曲柄与连杆共线时，摇杆通 过连杆加于曲柄的驱动力正好通过曲柄的转动中心，所以不能产 生使曲柄转动的力矩。机构的这种