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三相交流伺服系统使用手册 浙江恒强科技有限公司 杭州市余杭区闲林闲兴路六号 电话：0571 安全注意事项(请务必在安装使用前阅读) 欢迎您使用浙江恒强科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在安装、使用、检查、维修之前，请您务必仔细阅读本手册，以确保正确的操作使用。此外，请将本操作手册妥善保存在安全地点，以便随时查阅。 本手册中，将安全注意分为[危险]与[警告]两个级别。 未按要求进行操作时，会引起可能导致人员重伤或是死亡的重大安全事故。 未按要求进行操作时，会引起可能导致人员轻伤，或是造成财产损失的事故。 警告中的注意事项，在有的情况下也会造成严重的后果。无论是[危险]还是[注意]中标记的注意事项，请务必一定要遵守。 安全警告和注意事项 使用本产品时，为了减少火灾、触电或人员伤亡的危险，应始终遵守下列基本的安全预防措施。 电源进线要按规定进行固定和安全防护，不能承受作用力。 设备必须连接接地线，接地不良将造成人员触电及对本产品的安全可靠运行产生影响。 不要由非专业人员对电气部件修理调试，这将会降低设备的安全性能，扩大故障甚至造成人员伤亡和财产损失。 工作过程中，不要打开控制器外壳。机壳内某些部位带有高压，应避免引发以外伤害。 确有必要须打开外壳时，首先要切断电源并从电源插座上拔掉本机的电源插头。即使电源已经切断，控制器内的电容器仍然存有电能，因此电源切断5分钟后电源指示灯熄灭后才允许接触内部件。 在电机运转时，禁止接触任何运动部件。否则可能会造成人员伤害。 禁止工作在潮湿、粉尘、腐蚀性气体、易燃易爆气体的场所，否则可能会造成触电或火灾。 禁止直接对控制器的输入输出回路进行绝缘测试。否则将直接造成电气设备损坏。 使用非本公司所提供的零配件，极易引起火灾、电击和严重损坏。 本产品只限使用产品铭牌标明的电源类型，电网波动电超过±10%,必须配备电力稳压器。 不要用易燃物安装伺服控制器，伺服电机及制动电阻，否则可能引起火灾。 在电源接通时，和断开后的一段时间内，伺服电机以及伺服控制器的散热片，制动电阻可能出现高温，请不要触摸，以免烫伤。 本公司对于未经授权擅自改动本产品产生的后果不负任何责任。 第1章 产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公） DB15 电机编码器接线端子（公） 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 HQSD -- 07 23 01 01 1.2.2 伺服电机 HQSM -- 07 10 1000 安装 2.1 注意事项 ● 驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，没有震动。 ● 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并列走线。 ● 电机轴心与设备的轴心对心偏差要小。 ● 电机固定必须可靠。 ● 驱动器，电机，以及刹车电阻不要接触易燃物品，否则可能引起火灾。 ● 伺服驱动器及伺服电机是精密机器，不要使其坠落，或遭受强力冲击。 2.2 储存环境条件 本产品在储存时，必须置于无尘、干燥之位置。储存温度范围必须在-25度到 70度范围内。 2.3使用环境条件 本产品使用场所必须干燥无粉尘，使用环境温度为-10度到55度。使用环境应开阔，通风散热条件良好。若处于闭塞环境下，应另配置通风扇。使用的环境不应有过大震动。 2.4安装方向和间距 ● 安装时，请遵守伺服