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Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;课程内容安排：;本次课程安排： 控制系统概述； 飞行控制系统； 现代飞行控制系统； （飞行）控制系统元件简要介绍。;1.控制系统概述： 几个概念： 何为控制系统的“系统”？ 所谓的系统，是指从事控制系统研究的工程技术人员所感兴趣的，希望理解和控制的，对社会具有实用性的环境事物或对象。 ;1.控制系统概述： 几个概念： 开环与闭环： ;1.控制系统概述： 几个概念： 反馈： 又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。 反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。 对负反馈的研究是控制论的核心问题。 如何获得反馈？ 需要依靠传感器对感兴趣的物理量进行测量，并将其转换为可被控制系统接受的信号 。 ;1.控制系统概述： 控制系统发展： ;1.控制系统概述： 控制系统发展： ;1.控制系统概述： 控制系统发展： ;1.控制系统概述： 控制系统分类： A.开环控制系统/闭环控制系统； B.位置伺服控制系统/力伺服控制系统/速度伺服控制系统； C.液压控制系统/电动控制系统/气动控制系统； ……等等。 ;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 航空与航天： 航空是指载人或不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动； 航天是指载人或不载人的飞行器在地球大气层之外的航行活动。;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器分类： 航空器：依靠空气的静浮力（气球）或依靠与空气的相对运动而产生的空气动力升空飞行； 航天器：在大气层外空间进行轨道运动； 火箭与导弹：从动力装置与飞行范围来看，它们更接近与航天器，但导弹中巡航导弹除外。;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 航空器分类： 气球和飞艇：轻于空气，其中飞艇具备动力装置； 固定翼飞机：飞机和滑翔机； 旋翼飞机：直升机； 扑翼机：模仿鸟或昆从的飞行方式。;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器飞行环境：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器飞行基本原理： 相对运动原理； 流体的连续性原理和伯努利定律：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器飞行基本原理： 升力的产生：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器飞行基本原理： 飞行器运动过程所受的力：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器飞行基本原理： 飞行器的轴向运动：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器飞行基本原理： 飞行器的稳定性：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器飞行基本原理： 飞行器的操纵（姿态的改变）：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行器飞行基本原理： 飞行器操纵系统的演变：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行控制系统组成： 总体结构：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行控制系统组成： 终端（舵面）：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行控制系统组成： 伺服作动分系统：;2.飞行控制系统： 飞行器概述： 飞行控制系统组成： 传感器与显示分系统：;3.现代飞行控制系统： 电传飞行操纵系统： 四大关键技术： 系统的可靠性； 系统飞行品质和控制律设计； 系统的故障检测和监控能力； 四防设计。 ;3.现代飞行控制系统： 主动控制技术（Active Control Technology）： 基本思想： 传统的飞机设计方法中，飞行控制系统充其量只能提供给飞机必要的操纵控制，或者在操纵性能上得到一定改善。但是最终来说，飞机性能的提高还需从飞机构型方面入手，即在气动力、结构以及发动机方面入手，但可想象，如果飞机上述因素得到有效改进了，但飞机不稳定了，飞机需要实现所设计的最大性能了，该怎么办？传统飞行控制系统还行不行？ 答案是显而易见的！ 这时，随控布局设计思想以及主动控制技术应运而生。 ;3.现代飞行控制系统： 主动控制技术： 主要功能： 放宽静态稳定性RSS（Relaxed