《自动控制原理》第的二章传递函数.pptVIP

反向通道函数;（1）方框（方块）:表示输入到输出单向传输间 的函数关系。;+;(4) 引出点（分支点、测量点） 表示信号测量或引出的位置 ;例2.19 试推导并绘制如图所示RC滤波网路的方框图;一、控制系统方框图的组成;一、控制系统方框图的组成;建立方框图的步骤： 建立环节的微分方程，要注意负载效应。在零初始条件下求各环节的传递函数。若是电路系统，用 表示复阻抗，可直接得到 域的代数方程，求传递函数更方便。 画出各个环节的函数方框。 按信号传输方向连接各函数方框。 ;如何从复杂的方框图写出系统的传递函数来呢; 为了由系统的方块图方便地写出它的闭环传递函数，通常需要对方块图进行等效变换。;特点：前一环节的输出量就是后一环节的输入量。 ;结论：并联环节的等效传递函数等于并联环节传递函数的代数和。;;;? ;?;（7）引出点之间互移 ;补???结论：控制系统方块图简化的原则 1. 利用串联、并联和反馈的结论进行简化 2. 变成大闭环路套小闭环路 3. 解除交叉点（同类互移） 比较点移向比较点：比较点之间可以互移 引出点移向引出点：引出点之间可以互移 注：比较点和引出点之间不能互移;引出点移动;G2;G1; 用方框图的等效法则，求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s) ;二、系统方框图的等效变换和化简; 反馈