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t石方机械与施L技术 身am/$1Pk EarthworkMachineryConstructionTechnology 、脚Ci阳翔翻 全液压平地机电子抗滑转方法研究 王 欣1,2，易小刚2，张 超2，林 涛， (1.长安大学机械工程博士后流动站，陕西西安710064; 2.三一4i:工股份有限公司，湖南长沙410100) 摘 要:对全液压平地机的抗滑转问题进行了研究，提出了电子抗滑转解决方案，给出了方法的原理、思 路以及实现流程;重点分析了滑转判定和抗滑转解除条件，为充分发挥牵引力而引入的恒速控制算法以 及马达极限超速保护等实现要点;给出了样机实验的数据曲线与结论。 关键词:全液压平地机;抗滑转;打滑;单泵双马达 中图分类号:U415.5 文献标识码:A 文章编号:1000-033X(2007)09-0053-04 StudyonElectronicAnti-skiddingControlforHydrostaticMotorGrader WANGXin,2,YIXiao-gang2,ZHANGGhao2,LINTan (1.PostdoctoralMobileStationforMechanicalEngineering,ChanganUniversity,Van710064,Shaanxi,China; 2.SANYHeavyIndustryCo.Ltd.,Changsha410100,Hunan,China) Abstract:Theanti-skiddingproblemoffullyhydrostaticdrivingmotorgraderisstudied.Anelectronicanti- skiddingstrategyisproposed.Theprincipleandimplementationprocessoftheapproacharepresented.The criteriafordeterminationandreleasinganti-skidding,theconstant-speedalgorithmformaximizingthetraction forceandoverspeedprotectionmeasureareanalyzedandstressed.Thetestingdataandcurvesaregiven. Keywords:hydrostaticmotorgrader;anti-skidding;skidding;one-pumptwo-motordriving 0 引言 平地机正常行驶及实现偏载作业有着十分重要的实际 平地机是基础建设施工中担负平整作业任务的重 意义。 要设备，三一重工首次将静液压传动技术应用于平地机 电子抗滑转也称电子防滑，是指不增加机械或液 的行驶驱动，创新研制成功了全液压平地机。全液压平 压防滑装置，完全采用自动控制手段，通过对驱动马达 地机具有传动环节少、作业效率高、易操作、无级变速、 及泵排量的调节使机器脱离单侧滑转状态的方法。国 自动适应负载能力强及便于实现自动控制等特点。 内外在这方面的相关研究报道较少。德国博世力士乐 全液压平地机的传动系统主要由液压泵、液压马 公司为其行走机械专用电子控制设备开发了电子防滑 达及减速平衡箱组成，与液力机械式平地机相比，省去 软件包，但有关技术内容并不公开。 了液力变矩器、变速箱及驱动桥等机械传动环节川。传 本文针对无驱动桥结构的全液压平地机[z1，对其 动方式的不同也决定了所要解决的理论与技术问题的 抗滑转问题进行了研究，给出了电子抗滑转的策略和 不同，对静液压传动的平地机而言，主要的研究课题集 方法，介绍了方法的主要原理和实现要点，并通过实验 中在液压驱动系统的合理匹配、载荷一功率自适应问 证明了方