工业机器人实验介绍1-2014.pdfVIP

工业机器人概述 实验介绍 实验目的： 了解工业机器人的基本概念和工作原理； 掌握工业机器人结构设计及其运动学和动力学分析基础知 识； 掌握机器人传感器基础及熟悉传感器的选用； 掌握机器人的一般控制技术，学会对机器人进行有效控 制； 初步学会工程应用背景下工业机器人系统的设计、分析及 控制方法。 1 实验项目2： 6 自由度工业机器人系统搬运控制 实验目的： 掌握完整的工业机器人系统分析及控制方法，培养学生的综 合能力。 实验内容提要： （1）6自由度机器人的结构分析； （2）6自由度机器人的运动学和动力学分析； （3）6自由度机器人的驱动器和传感器选用分析； （4）6自由度机器人的轨迹规划与搬运作业控制。 2 实验设备： 5自由度机器人（2台） 3 实验设备： 6自由度机器人（各1台） 4 实验设备： 6自由度机器人（各1台） 5 实验设备： 6自由度机器人（RS10N，1台） 6 BioloidRobot 7 实验成绩的考核 • 实验成绩以小组（5人为一组）为单位进行考核和评定， 占课程综合成绩的40%。 • 要求提交电子版与纸质版实验报告以及实验视频资料。 8