合肥工业大学-电气控制与plc-王建平-第8章.pdf

电气控制与PLC 电气控制与PLC 第 8 章 ML/SCL系列PLC 功能指令及应用 第7章介绍的基本逻辑控制指令主要用于取代传统的 继电器控制系统，实现逻辑控制和计时器/计数器的功能 。作为工业控制计算机之一的PLC除了具有逻辑控制功能 外，还具有数据运算、传送、变换、程序控制、通信及 一些特殊功能。 MicroLogix/SLC5系列PLC 的功能指令分为：运算指 令、数据处理指令、移位/顺序控制指令、程序控制指令 、PID控制指令、通信控制指令、ASCLl码指令等。本章 主要介绍运算指令、数据处理指令、程序控制指令，并 结合控制应用给出一些编程实例。 本章提要 8.1 运算指令 8.2 数据处理指令 8.3 移位/顺序控制指令 8.4 过程控制指令 8.5 功能指令应用实例 8.1 运算指令 MicroLogix/SLC5 系列PLC 除了具有比较、算术、逻辑 运算指令外，还有数据转换和一些高级运算指令。 8.1.1 数据比较指令 8.1.2 算术运算指令 8.1.3 逻辑运算指令 8.1.4 数据转换指令 8.1.5 高级运算指令 8.1.1 数据比较指令 数据比较指令属于输入指令，用于比较两个数值的大小， 以此作为逻辑梯级连续的条件。如果指令中被比较的两个数值 满足指令的比较条件，则指令逻辑为“真”，否则指令逻辑为“ 假” 。比较指令见表8-1。 1. 基本比较指令 表8-1中的前六个为基本比较指令。其中两个指 令的梯形图符号如图8-1所示，其他比较指令的符号 格式与之1基本一致。图中表示的含义是：如果整数 文件字N7:1 中的值小于整数文件字N7:9 中的值且大于 或等于零，则将B3:1/3置位。 图8-1 两个比较指令梯形图符号 基本比较指令都有两个参数：源（Source） A和源（Source）B 。源A必须是一个数据文件 地址（如N7:1 ），源B既可以是一个数据文件地 址（如N7:9 ）也可以是常数（如 ）。 2．通过屏蔽比较相等指令（MEQ ） MEQ指令梯形图符号如图8-2所 示，该指令通过一个屏蔽字，使源 地址中的数据和比较地址中数据进 行比较，它有以下三个参数： 1 ）源（Source）—被比较值的 数据文件地址； 2 ）屏蔽（Mask ）—屏蔽字地址 或一个十六进制常数（如图中的 0F0Fh ）； 3 ）比较（Compare ）— 既可以是 一个常整数，也可以是 比较值的 图8-2 MEQ指令梯形图符号 数据文件地址。 在指令执行时，屏蔽字中为“1” 的位使数据参与 比较，为“ ” 的位屏蔽对应的位数据，因此，本指令只 比较源值（ 01 1 1 ）和比较值（ 1 1 ）中对应于屏蔽位为“1” 的那些位（ 图中屏蔽为0F0Fh，相当于 1111 1111，就是 比较源值B3:1和比较值B3:2 中的位 ～3 （ 1 ）及位8 ～11 （01 ））。如果源值没有被屏蔽的位与比较值 中相对应的位一致，则指令的逻辑为真，当检测到一 个不匹配的位时（图中为第1 位），指令就变成假。 所以图8-2的结果为假。 3．极限比较指令（LIM ） LIM指令有以下三个参数： 1）下限（Low Lim ）—输入下限值或 数据地址； 2 ）测试值（