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第11章 三相异步电动机的起动、制动与调速 我们知道异步电动机的作用就是拖动负载工作,那么关于它的起动、制动和调速问题就是我们关心的重点。 在三相异步电动机电力拖动系统中,电动机转速、电磁转矩、负载转矩等物理量的正方向,都按电动机惯例规定。本章讨论三相异步电动机的起动、调速及各种运行状态。 11.1 三相异步电动机的直接起动 对于电动机来说最简单、最直接的起动方法就是我们大家能最先想到的直接起动法。由前面所介绍的机械特性出发,我们知道如果在额定电压下直接起动三相异步电动机,由于最初起动瞬间主磁通约减少到额定值的一半,功率因数cos 很低,造成了起动电流相当大而起动转矩并不大的结果。以普通鼠笼式三相异步电动机为例,起动电流 起动转矩 如图所示为三相异步电动机直接起动时的固有机械特性与电流特性,其中 为定子每相电流,而 一般地说,容量在7.5kw以下的小容量鼠笼式异步电动机都可直接起动。 起动电流较大有什么影响呢? 1、首先对于绕组来说是非常不利的,如果电机是属于频繁起动的,频繁出现短时大电流会使电动机内部发热较多而过热。 2 对于变压器而言,整个交流电网的容量相对于 单个的三相异步电动机来讲是非常大的。但是具体到直接供电的变压器来讲,容量却是有限的。若变压器额定容量相对不够大时,电动机短时较大的起动电流,会使变压器输出电压短时下降幅度较大,超过了正常规定值,例如 U> 10%或更严重。这样一来,影响了几个方面: (1)起动电动机本身,由于电压太低起动转矩下降很多( ),当负载较重时,可起动不了。 (2)影响由同一台配电变压器供电的其他负载,比如说电灯会变暗,数控设备可能失常,重载的异步电动机可能停转等。 起动转矩不大有什么影响呢 ? 很显然,电机的起动是非常吃力的,l.1-1.2的条件下,电动机才能正常起动。一般地说,如果异步电动机轻载和空载起动,直接起动时的起动转矩就够大了,但是如果是重载起动例如 ,且要求起动过程快时,某些异步电动机例如绕线式三相异步电动机, 往往小于1,直接起动的起动转矩就不够大了。 从上面分析看出,三相异步电动机直接起动有些情况下是可行的,而下面两种情况下是不可行的:①变压器与电动机容量之比不足够大;②起动转矩不能满足要求。 不能直接起动的第①种情况下需要减小起动电流,第②种情况下需要加大起动转矩。 即起动必须满足的条件是: 起动电流要足够小;起动转矩要足够大。 起动电流: 从上面两个表达式我们可以看出,降低起动电流的方法有:①降低电源电压;②加大定子边电抗或电阻;③加大转子边电阻或电抗。加大起动转矩的方法只有适当加大转子电阻,但不能过份,否则起动转矩反而可能减小。 而直接起动的最大优点就是不需要专门的起动设备。 11.2 三想鼠笼异步电动机的降压起动 11.2.1 定子串接电抗器起动: 三相异步电动机定子串电抗器起动,起动时电抗器接入定子电路;起动后,切除电抗器,进入正常运行。显然此时的电抗器起到了分压的作用。三相异步电动机直接起动时,其每相等值电路如图(a)所示,电源电压 直接加在短路阻抗 上。定子边串入电抗X起动时,每相等值电路如图(b)所示, 加在(jX+ )上,而 上的电压是 。定子边串电抗起动可以理解为增大定子边电抗值,也可以理解为降低定子实际所加电压,其目的是减小起动 电流。根据等值电路,可以得出 我们知道,三相异步电动机直接起动时转子功率因数很低,这是由于电动机设计时,短路阻抗 所至,一般说来, 因此,串电抗起动时,可以近似把 看成是电抗性质。设串电抗时电动机定子电压与直接起动时电压比值为u,则 显然,定子串电抗器起动,降低了起动电流,但起动转矩降低得更多。因此,定子串电抗器起动,只能用于空载和轻载。 工程实际中,往往先给定线路允许电动机起动电流的大小 ,再计算电抗X的大小。计算公式推导如下: 其中短路阻抗为 若定子回路串电阻起动,也属于降压起动,也可以降低起动电流。但由于外串的电阻上有较大的有功功率损耗,特别对中型、大型异步电动机更不经济,因此这里不予介绍。 11.2.2 Y一 起动: 在这里主要是利用了星—三角电压之间 的关系,我们知道在星接中线电压是相电压的 倍,注意这种方法只适用与绕组在起动的时候是星接,而运行的时候是角接
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