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第42卷第10期 上海交通大学学报 v01．42No．10 2008年10月 JOuRNALOFSHANGHAI UNIVERSITY Oct．2008 JIAoToNG 文章编号：1006—2467(2008)10—1682—05 基于证据融合的实时交通状态估计 孔庆杰， 陈宜开， 刘允才 (上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240) 摘 要：为满足智能交通监控系统中融合多种传感器信息综合估计交通状态的需要，把证据理论 与联邦滤波器框架相结合，提出了一种联邦证据融合方法，并成功应用于城市交通路网的实时交通 状态估计．实例分析表明，利用联邦滤波器的融合结构，把时域信息和传感器的可靠性信息融入融 合系统，不但可以克服证据理论不能正确处理冲突证据的缺点，而且能够增强证据融合系统的实时 性和鲁棒性． 关键词：智能交通系统；交通状态估计；证据理论；联邦滤波器 491 中图分类号：TP182；U 文献标识码：A Real—TimeTrafficStateEstimationBasedonEvidentialFusion KONG CHENⅥ一kai，L儿，Yun—cai Qing-jie。 of andElectrical (SchoolElectronic，Information Engineering， ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Inordertoestimatetrafficstatesmore multi-sensorsin traffic accuratelybyfusing intelligent surveillance theevidencetheo— afederatedevidentialfusionmethod，inwhich system，thispaperpresented andthefederatedfilterare methodis toarealurbantrafficnet— ry integrated．Thissuccessfully applied workforreal—timetrafficstateestimation．Alsoitwastestifiedthatthis cannot overcome approach only t that the hedrawbacktheevidencecannotdealwithconflict alsoenhancereal—time theory exactly，but androbustnessoftheevidentialfusion the ofthefederatedfilter