窄型液压锚杆钻车推进及钻孔机构研发与应用.pdfVIP

第2期（总第154期） 同 煤 科 技 2017年4月 TONGMEIKEJI 2017年第2期 ···131313 ··· 窄型液压锚杆钻车推进及钻孔机构研发与应用 臧欢欢 摘 要 本文通过对锚杆钻车的推进及钻孔机构的运行原理的研究，对推进及钻孔机构进行了结构设计并将 其应用到新型窄型锚杆钻车上，通过整机井下工业性试验表明，这套机构能够在较窄的巷道环境中，实现多自由 度灵活推进及精准控制钻孔位置等一系列工况要求，更好地发挥了液压锚杆锚索钻车的整体技术优势。 关键词 推进机构；钻孔机构；研发；应用 中图分类号TD421 文献标识码 A 文章编号：1000-4866（2017）02-0013-03 DOI：10.19413/j.cnki.14-1117.2017.02.003 0 引言 度并且移动到不同的位置，单独完成顶帮锚杆锚索以 及迎头炮孔和探测孔的施工作业。 液压锚杆钻车是煤矿井下掘、锚机械一体化作业 液压驱动系统 液压驱动系统 [1-3] 的主要设备 ，而其推进及钻孔机构直接影响整机的 [4] 工作性能及可靠性、稳定性 。在掘进支护作业中，锚 一 旋 一 二 旋 二 转 级 级 转 杆钻车与综掘机配套使用，从而能够更有效地提高掘 级 级 推 推 马 [5-6] 推 推 马 进工作面的工作效率 。然而，当巷道工作面较窄，掘 进 进 达 进 进 达 进机与锚杆钻车配合使用时，就需要使用尺寸较小的 油 油 油 油 缸 缸 锚杆钻车。但目前绝大多数锚杆钻车都达到了3.0m 缸 缸 [7- 9] 图1推进及钻孔机构工作原理框图 宽 ，并且已有的锚杆钻车中，体型较小的支护性能 差，不能达到支护要求；钻臂数目多且能够达到支护要 为了达到运动的精度和刚性要求，推进机构选用 求的尺寸又过大，不能与掘进机一起使用。因此，研制 导轨式。推进及钻孔机构的结构图如图2所示，其中 一种新型的支