平面四杆机构急回特性说课.pptVIP

急回特性;急回特性;1;2、 教学目标;说教法;;3、 教学重难点 ;;教学方法;四、说学法;1——复习旧课 2——导入新课 3——新课讲授 4——拓展延伸;说教法;1;1—复习旧课;问题2：铰链四杆机构有哪三种基本形式？;问题3：铰链四杆机构中存在曲柄的条件？;第一步：通过机构演示－提出问题－学生观察并回答；;2—导入新课;一、急回特性;; 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位；  此时曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用?表示。; 工作行程 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C2D位置摆到C1D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,则有： 空回行程 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,则有： ;推导结果：因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动时间不一样，平均???度也不相等： t1 t2 ，V2 V1; 急回特性的定义： 主动件等速旋转时，作往复运动的从动件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的这种运动特性称为急回特性。; 曲柄摇杆机构的急回运动程度可以用 行程速比因数K 来表示， K等于从动件空回行程的平均速度与工作行程的平均速度之比。; 总结归纳： 平面四杆机构具有急回特性的条件： ①主动件作整周回转运动； ②从动件往返运动且有极位； ③从动件存在两极位时，主动件相应的有极 位夹角θ，且极位夹角θ ≠0。;4—拓展延伸;　 因为从动件滑块导路的中心线不通过曲柄的回转中心，c1、c2为滑块的两极限位置，θ极位夹角存在，故该机构具有急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍。; 因滑块导路的中心线通过曲柄的回转中心，从动件滑块位于极限位置时，无极位夹角，故机构无急回特性。 滑块行程是曲柄长度的两倍，广泛应用于蒸汽机、内燃机以及各种冲压机器中。 ;摆动导杆机构机构的急回特性; 应用实例牛头刨床主机构、插床导杆机构。 ;实例1： 牛头刨主机构 ;实例2：插床导杆机构 ;;6—课堂小结;7—布置作业;谢谢观赏