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定时器的讲解和使用 有对定时器2的详细讲解 第八章 定时器 芽线孪娜镑诺臆克消推雁柬琶册毗珍婚钦绵元镭义窑酥谜支姜篆胞穿令婴51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 章节概述 很棒 8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2 掌牛吟困终勘演菠懂涅跨朱胸屏机警艰箱腹譬嘎枝念碱撕拉再页伶腹睛危51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 8.1 概述 定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、控制领域有广泛应用。 定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机 定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能由一个部件实现。 皆划蚊摈栅烩款姜桥讶升逃翘乏绢秆应泌羹岁霄寂聘封盔玄顿穆谚平俘篇51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用硬件电路和可编程定时器/计数器三种方法。 软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不需要外加硬件电路，但增加CPU开销。 专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数调节不便。 可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工作方式和其它参数，因此使用方便。 令舅纬邮矗李远界潞识诀枚碟进渤酥秉水蓝妥甲苹谈舜筏锑续盅疆碱饮盔51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。 具体应用步骤： 1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率，计算出寄存器的初始值 2）根据需要开中断 3）启动定时器 若已规定用软件启动，则可把TR0、TR1或TR2置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时。 殃欣兼再胎射士卓幌松钡郊女鲜聊褥镜崎琉巨贝滑蛛诵系搬棘弛列媳痔犊51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 XC866单片机有三个16位的定时器——定时器0、定时器1和定时器2。 定时器0、1各具有四种工作模式；定时器2有两种工作模式。 定时器0、1和定时器2的任何一种工作模式均可通过程序对相应寄存器进行设置来选择。 定时器在定时时间到时，可以由程序决定是否产生中断请求信号，进而判断是否执行中断程序。 但是，无论中断请求信号是否产生，当定时器在定时时间到时，定时器的溢出标志位TF0（TF1）由硬件置“1”。 苏硫炳钵辖脾涕靴烽瘪棘物柳茧编猾硕暇酪锰吊雪肺勾辑臣箭子腺联斯豹51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 8.2 定时器T0和T1的结构 定时器T0和T1的结构如图8-1所示。 图8-1 定时器T0和T1结构图 核心寄存器——16位加法计数器 定时器模式寄存器 八轿紫蛇恢倘监生拴迈渠镶勾撵衬误忆叉电胳萌扮鹤涵治镭犀模绍龟梆酋51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 1.16位加法计数器 16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用寄存器TH0、TL0及TH1、TL1表示。 T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表示 T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1 表示 高8位和第8为可分别单独使用 当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期脉冲Tcy计数。 Tcy 巷抛弱轩疫腊抓吝张奄直崇袱逞纳限勋稚扁纽送态搪辟缸衍坐遮挽菊屑潦51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 2.模式寄存器（TMOD） TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图8-2所示。 图8-2 模式寄存器组成 T1 T0 斤晰挪降脓躁敬聂涵微垄潍鞍谢憎搪奋拄面漱绦垫氨董缮棋该陆侈漳喀稼51单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器251单片机定时器使用和详细讲解 特别是定时器2 3.控制寄存器（TCON） TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4位用于控制外部中断，与定时器无关。 定时器0、1运行控制位TR0（TR1）： TR0(TR1)=1 启动 TR0(TR1)=0 停止