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* 任务3 车库自动门的PLC控制 任务内容：①定时器的基本知识； ②常用基本逻辑指令的应用； ③时间控制程序的编程； ④定时器的扩展应用。 教学重点：定时器的基本知识 教学难点：时间控制程序的编程 作业布置：P57/想一想(1)、(2)试一试(2) 教 具：FX0N-24MR可编程序控制器1台； 实验板一块。 车库自动门的PLC控制 任务分析： 任务分析： 随着社会的发展、科技的进步，各种方便于生活的自动控制系统开始进入人们的生活，自动门系统是实用性强、功能齐全和技术先进的自动控制系统之一。当自动门系统探测到人体接近时，将给控制器发出信号．通过控制器驱动开门电动机，打开自动门，延时自动关闭自动门。自动门系统中控制器是以集成芯片、单片机或PLC等为主要部件组成的控制系统。车库自动门控制系统，当感应开关探测到车接近自动门时，给PLC发出控制信号．延时10S后，驱动开门电动机打开自动门，门到位后停止；车进门后，自动门自动关闭，如图3-1所示。 出口传感器X3 入口传感器SB0 接X0 门下限开关SB1 接X1 门上限开关SB2 接X2 出口传感器SB3 接X3 车库自动门 延时10秒门开启 延时10秒门关闭 延时10秒门开启 延时10秒门关闭 相关知识： 一、定时器工作特点及时序图 1．定时器的使用 PLC定时器可在程序中作延时控制。定时器是根据时钟脉冲累积计时的， FX1S系列可编程控制器的定时器具有以下3种类型，时钟脉冲有lms、10ms、100ms 3种不同周期，见表3-1。 积算定时器 1 0～32.7s 1ms T63 条件：M8028置ON 31 0～327.6s 10ms T32～T62 32 0～3276.7s 100ms T0～T31 备注 总点数 定时范围 定时精度(周期) T的元件号 表3-1 定时器的类型 定时器编程的梯形图如图3-2所示。梯形图中，K100是定时器T1的常数设定值，定时器Tl延时时间为： t=100×0.1 s=10 s 式中，100由常数设定值决定；0.1s是定时器Tl的时钟脉冲周期(T=100ms=O.1s)。 当XO的常开触点闭合时，定时器Tl的线圈得电，定时器开始延时，10s时间一到，定时器Tl的常开触点闭合，常闭触点断开；当XO的常开触点断开时，定时器T1的线圈失电，定时器T1的常开触点瞬间恢复断开，常闭触点瞬间恢复闭合。 图3-2 定时器编程梯形图 积算定时器和非积算定时器： 非积算定时器没有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，要从头开始。积算定时器有记忆功能，如果定时时间未到而中断了，再次定时计数时，不要从头开始，而是接着上次计数。复位时必须在程序中加入专门的复位指令“RST” 。如图3-3b中当Xl常开触点接通时，执行“RST T63”指令，T63的当前值寄存器清零，同时触点复位。非积算定时器和积算定时器的应用如图3-3所示。 非积算定时器没有记忆功能，当定时时间未到而中断时，再次定时计数要从0开始，不能累加。 积算定时器复位时必须在程序中加入专门的复位指令RST T63 积算定时器有记忆功能，当定时时间未到而中断时，再次定时计数不要从0开始，可以能累加。 a)非积算定时器 b)积算定时器 图3-3 非积算定时器和积算定时器的应用 1、分析控制要求，分配输入点和输出点 通过前面图3-1的任务分析过程可知，PLC的输入信号有四个，分别是入口传感器、出口传感器、门下限开关和门上限开关。输出信号只要两个，即控制电机正转(开门)和控制电机反转(关门),为此分配的输入和输出地址如表3-1所示。 车库自动门的PLC控制程序设计过程 表3-1 输入/输出地址表 X3 出口传感器 SB3 X2 门上限开关 SB2 Y2 控制电机反转(关门) KM2 X1 门下限开关 SB1 Y1 控制电机正转(开门) KM1 X0 入口传感器 SB0 输出继电器 作用 元件代号 输入继电器 作用 元件代号 输 出 输 入 2、画出PLC接线图 车库自动门的PLC控制接线图如图3-7所示。 3、编写控制程序 为了让大家充分理解程序的执行过程，下面将程序分解进行分析： ⑴不考虑定时的控制程序： ①汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图3-8所示。 入口传感器 门上限开关，到位后停止 出口传感器 门下限开关，到位后停止 不考虑定时的开门程序 不考虑定时的关门程序 图3-8不考虑定时汽车入库时的开门和关门程序梯形图 ②汽车出库时的开门和