伦茨伺服维修.pdfVIP

前言 Lenze伦茨变频器和伺服系统，在驱动产品领域也是一个非常著名的品牌，源自德国，主要产 品包括变频器，伺服控制器，直流控制器，交直流电机，伺服电机，磁粉离合器，以及齿轮减 速机等，应该说在涉及驱动产品的领域lenze都有自己的解决方案。在国内lenze伦茨变频器 和伺服系统广泛应用于纺织、造纸、烟草、印刷、包装、冶金、食品、汽车制造及物料运送等 多个行业。应该说lemze变频器在变频器市场上还是有着相当的知名度，也越来越被广大国内 用户认可和接受。lenze变频器功能比较强大，应用选件丰富，可以扩展多种功能，良好的力 矩特性(最高可达180％60s的转矩提供)，比较突出的是伦茨变频器设计的时候考虑到了变频器 伺服器一体化功能，针对不同电机可以做出不同的控制模式。 现在我们比较常见的主要包括 8220/8240系列通用变频器，8200ev系列矢量闭环变频器，9300系列工程矢量变频器。 8220/8240系列变频器投放市场也已有较长时间了，9300系列变频器是功能更为强大的一种矢 量型变频器，除了先前我们讲到的一系列功能外，还包括双pid功能并且通过选装组件还可以 完成速度/转矩切换控制、步进控制和位置控制等功能。伦茨变频器（伺服器）维修比较麻 烦，因为电路板相对复杂，同时电路有涂层，下边主要以9300系列伦茨变频器（伺服器）维修 来分析伦茨变频器（伺服器）的维修技术。 一、伦茨变频器和伺服结构分类维修方法 1、维修前准备 伦茨evs9300为伺服控制器，一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行 控制，在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件！可以修改部分参数；即可使用端子控 制。端子编号位置参照说明书。 对上述参数一般只作修改(修改后在不掉电下记忆)，不作存储。若存储,部分其他参数都可能跟 着改变！ 启动运行时(若连接普通电机)：在低速时，电机噪声大，电流大;在高速时电机运行情况基本与 其它变频器一致，(低速、高速时电压、电流应平衡)；部分机无法调速，都为正常。若不接电 机启动，其输出电压相差较大(相间)！ 2、输出模块(igbt)损坏解决方法 igbt 坏，其驱动电路一般都同时损坏，应详细检查其驱动电路上的光耦，电阻、二极管等元 件，排除故障后再安装igbt 试机，否则可能再次损坏igbt。9322的驱动电路原理图见图1。 图1 伦茨9322的驱动电路原理图 (1) 维修实例1：evs9324 输出不平衡(缺相) 检查逆变模块igbt(bsm25gd120)正常，上管u相驱动电压为0v(正常停止状态下为-8v)。测量上 管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。 (2)维修实例2：evs9322无输出，启动变频器跳闸 逆变模块igbt(bsm10gd120)损坏，w相驱动电路损坏严重(上、下管驱动电路元件a3120、a4、 z70、22ω、221ω电阻全部损坏)。更换全部损坏元件后恢复正常使用。 (3) 维修实例3：evs9328 启动报“0c1”过流故障 v相逆变模块igbt(bsm100gb120)损坏，驱动电路上ic：lm239、稳压管y4、y7损坏。更换上述 元件后启动运行正常。 3、伦茨变频器开关电源维修方法 (1) 主电源 主电源基本结构如图2所示。 图2 主电源基本结构图 图2中ic(3844b)是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、触发电路等组成。 q1(k1413)为电源开关管。 通电时通过r2降压向ic7(12)脚提供约+15v(经ic内部稳压)的工作电压，待开关电源工作正常 后由电源产生的+15v向ic提供工作电压。 由ic内部向8(14)提供+5v基准电压给外接r、c振荡电路使用。 由r6、c6构成振荡电路并向4(7)脚提供振荡信号。振荡频率与r6、c6的乘积成反比。 +15v电压经r3、r4分压后向2(3)脚提供取样电压供ic调整(自动稳压)输出电压。 触发信号由6(10)脚输出经r7送到q1的g极控制q1导通、截止。使高频变压器初级形成交变的 电势，由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。 r1为q1的限流电阻并通过r8向3(5)脚提供过流检测信号，检测到过流时ic内部封闭触发信号的 输出，以保护q1等无件。 d4、c9、r12构成抑制电路，抑制线圈两端产生过高的电动势。 +24v主要供给主板电源和风扇电源。在不连接主板时，该电压升致+30v左右。 整流二极管损坏应用同类型的拆机件