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TAC交流伺服驱动器SDPLC系列说明书.pdf
TAC交流伺服驱动器 SDPLC 使用说明书 SDPLC 使用说明书 版） 天津罗升企业有限公司 Tianjin Acepillar Co.,ltd 目录 1. 要点1 2.系统资源2 2.2 接线定义 20 2.2.1 CN1 I/O 控制接头 20 2.2.2 CN2 编码器接头 23 2.2.3 CN3 通讯连接器 23 2.2.4 马达及电源接线 23 3 指令说明25 3.1 PLC 指令 25 3.1.1 交替输出 ALT 25 3.1.2 并联回路方块间的串联连接 ANB26 3.1.3 串联接点 AND 及 ANI26 3.1.4 逻辑 LOAD 及 OUT26 3.1.5 并联接点 OR 及 ORI 27 3.1.6 串联回路方块间的并联连接 ORB27 3.1.7 微分输出 PLS27 3.1.8 自我保持与解除 SET 及 RST 28 3.1.9 定时器 TMR 及计数器 CNT28 3.2 运动程序指令 29 3.2.1 ABS 、INC30 3.2.2 ACC 、RPM 30 3.2.3 ADD 、SUB 、MUL 、DIV 、CMP 31 3.2.4 CAL 、RET32 3.2.5 IF 、THN32 3.2.6 LDW 、LDL 32 3.2.7 LOP 、LOE 33 3.2.8 PADD 、PSUB 34 3.3 程序例一 34 3.4 程序例二，检查定位完成 35 3.5 程序例三，自动检查定位完成及单步执行 36 4.有关程序的实际操作37 5.面板操作38 5.1 辅助功能模式 39 5.1.1 Fn0 警报追溯模式的操作 39 5.1.2 Fn1 清除警报追溯资料 39 5.1.3 Fn2 寸动功能 40 5.1.4 Fn3 检查软件版本 40 5.1.5 Fn4 重新开机 (Reset)41 5.1.6 Fn5 外部输入接点显示 41 5.1.7 Fn6 外部输出接点显示 42 5.1.8 Fn7 输出入接点显示 42 5.1.9 Fn8 变量显示 43 5.1.10 Fn9 使用者参数初始设定 44 5.1.11 Fn 10 --Fn9 功能锁住与开放 44 5.1.12 Fn11 使用者参数初始设定 45 5.1.13 Fn12 ID 识别码显示 45 5.1.14 Fn13 RS232/422/485 选择 46 5.1.15 Fn14 程序读取禁止 46 5.1.16 Fn15 通讯速度设定 47 5.1.17 Fn16 通讯协议设定 47 5.2
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