解析FANUC系统简单椭圆和复杂椭圆宏程序的编程.docVIP

解析FANUC系统简单椭圆和复杂椭圆宏程序的编程 　　摘 要：针对技工院校的学生，学生水平参差不齐，对于复杂的宏程序编程总是不能很好的掌握。椭圆是数控车加工中相对较难却又比较典型的非圆曲线，尤其椭圆对于目前高级工和技师等级考试也是必不可少的考点要素。如何让每一个学生都能理解并掌握好椭圆程序，这就要求任课老师能以最简单最直白的方法使学生看懂听懂 关键词：椭圆圆心点；编程原点；椭圆起刀点；椭圆结束点 1椭圆的方程 1.1 椭圆方程的由来 图一： 数学方程： +=1 椭圆方程：+=1 图二： 数学方程： +=1 椭圆方程： +=1 数学当中椭圆的方程，采用的是X、Y坐标系，而在数控车床中采用的是X、Z坐标系，所以椭圆方程应做出相应的调整，如图所示，同时从对比图一和图二，我们知道长半轴a和短半轴b是和坐标系相对应的：a→Z 、b→X ，是不以椭圆形状而变化的 1.2 椭圆方程的计算 假设椭圆方程+=1中，已知Z值，求解X？ +=1 =1- x=b（1-） x=b X=b*SQRT[1-Z*Z/a2] 2 椭圆的编程 椭圆的编程始终是围绕着椭圆圆心的偏移来进行编程的，再以四个点的不同距离来进行计算，下面让我们通过两个例题来对四个点进行认知 为了使椭圆编程更加简易化，让学生更能容易的去掌握，把椭圆编程分成“五步骤”： 第一步：#1= （已知Z轴的距离=椭圆起刀点到椭圆心的距离） 第二步：N15 #2=b*SQRT[1-Z*Z/a2] （把a、b值带入X轴的方程式求解） 第三步：G01 X[ ] Z[ ] （用直线插补指令逼近椭圆） [X[ #2 ]＼Z[ #1 ]＼①半径变直径 ②椭圆圆心是否偏移轴线 ③象限判别椭圆方向＼从编程原点偏移到椭圆圆心的距离＼] ①半径变直径：#2*2 ②椭圆圆心是否偏移轴线 如果椭圆圆心在工件轴线上，没有偏移，如图图一，则加零：#2*2+0（零可省略不写） 如果椭圆圆心从工件轴线上偏移至某尺寸，如图二，则须加上此尺寸值：#2*2+A （图一） （图二） ③象限判别椭圆方向 所有的编程都是以后置刀架进行编程的，所以我们看图编程时应该看图纸轴线的上半部分。以椭圆圆心为坐标把椭圆分成一、二、三、四象限，所加工椭圆的部分在一、二象限方向为正，三、四象限方向为负。如图一：#2*2、如图二：-#2*2+A 第四步：#1=#1-1 （1是步距，这个值越小，直线逼近椭圆越接近；精加工可改成0.5） 3 实例椭圆编程 通过椭圆编程的“五步骤”分析，使程序内的参数值计算更加明朗化，下面通过两个例题来对椭圆进行实例编程 例图一： 例图二： [ O0001； M03 S600 T0101 F0.3； G00 X100 Z100； X40 Z2； G73 U20 R20； G73 P10 Q20 U0.4 W0.1； N10 G01 X0； Z0； #1=20； #2=10*SQRT[1-#1*#1/400]； G01 X[#2*2] Z[#1-20]； #1=#1-1； IF [#1 GE 0] GOTO 15； G01 X28； X30 Z-21； Z-30； N20 G01 X40； G00 X100 Z100； M30； ＼ O0002； M03 S600 T0101 F0.3； G00 X100 Z100； X40 Z2； G73 U10 R10； G73 P10 Q20 U0.4 W0.1； N10 G01 X28； Z0； X30 Z-1； Z-8 #1=10； #2=5*SQRT[1-#1*#1/100]； G01 X[-#2*2+30] Z[#1-18]； #1=#1-1； IF [#1 GE -10] GOTO 15； G01 X30； Z-36； N20 G01 X40； G00 X100 Z100； M30；＼] 4 总结 看似复杂的椭圆编程在以上实例讲解中利用“五步骤”的分析就可以完成，而且是适用于任何形状的椭圆的编程，这样能大大降低椭圆编程的难度，从而使学生更加容易去掌握 参考文献： [1]吕孝敏.基于宏程序的二次曲线在数控加工中的应用[J].安徽职业技术学院学报，2010，04：33-35. [2]杨晓春，黄晓