型物料仓库堆垛机总体与三维建模.docVIP

毕业设计(论文)任务书 课题名称 350X96型物料仓库堆垛机总体设计与三维建模 院 （系） 机械学院 专 业 机械工程及自动化 姓 名 学 号 起讫日期 2014/12-2015/6 指导教师 2014 年 12 月 16 日 毕业设计（论文）的内容和要求 1、内容和要求： 对仓库容量为96的自动化物料仓库所用堆垛机进行设计，通过在空间三个方向上（水平方向：x轴；竖直方向：z轴；取物方向：y轴）的移动和绕z轴的转动，把托盘上的工件送到指定位置，从而实现工件在仓库中的存储。设计内容包括对传动结构和导轨的的设计以及电机的选用等。 毕业设计要求学生独立完成以下具体工作任务： 绘制自动化物料仓库堆垛机总体工作示意图1张（A0）； 绘制指定机构部件装配总图1张（A1； 对指定机构进行三维造型设计； 编写设计计算说明书1份。 通过完成自动化物料仓库的机械设计，使学生巩固所学的机械设计理论知识，电子技术知识和制造工艺知识；培养和提高学生综合运用所学基本理论及基础知识、结合生产实际去分析和解决工程实际问题的能力；培养学生的创造性思维能力并增强独立、全面、科学的工程设计能力；使学生学会使用各种设计资料（标准、规范、手册、图册等）、经验估算、数据处理及编写设计计算说明书。 2、主要技术指标： 序 号 性 能 参 数 数 值 1 仓库容量 (件) 96 2 托盘尺寸（长*宽*高）(mm) 350*350*10 3 托盘重量 (Kg) 3.0 4 工件最大尺寸（长*宽*高）(mm) 300*300*300 5 工件最大重量 (Kg) 3.5 6 X轴（行走机构）速度 不大于（m/s） 0.5 7 Y轴（伸缩机构）速度 不大于（m/s） 0.1 8 Z 轴（升降机构）速度 不大于（m/s） 0.2 9 绕Z轴回转（回转机构）速度 不大于（rad/s） π/4 10 绕Z轴转动范围 ±90o 毕业设计（论文）图纸内容及张数 完成1张A1部件装配图或一张A0总体工作示意图 对各部件进行三维建模。 实验内容及要求 无实验内容，但要求学生到现场考察并作出书面报告。 其他 除完成图纸设计工作外，要求学生完成： 1、3万英文印刷符号的翻译（中文译文不少于3000字） 2、现场实习报告 3、开题报告（含2000字文献综述） 4、完成毕业设计说明书（毕业论文） 参考文献 可参考以下方面书籍，版本不限： 机械设计 机械原理 机械设计手册 金属结构 Pro-E三维建模 机电一体化系统设计 各种相关标准、规范 六、毕业设计（论文）进程安排 起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2014.12.16—2015.1.22 查询资料；，开题报告，及设计 五周 2015.1.22—2.28 查看相关书籍；学习建模软件； 完成英文文献翻译 六周 2015．3.1－4.15 完成实习报告，完成总体设计及各机构的设计计算，确定零部件尺寸 七周 2015.4.16—5.16 三维建模、完成装配图设计 五周 2015.5.17—5.30 撰写论文 两周 2015.6.1—6.7 检查、完善 一周 2015.6.8—6.15 打印、装订、答辩 一周 1